机械设计基础第7章蜗杆传动.pptVIP

第7章 蜗杆传动 A 蜗杆传动的应用与概述 FW125型万能分度头 分度头是一种较准确的等分角度的工具和铣 床上常用的附件，它是通过一对蜗杆蜗轮来传递运动的，常用来对工件进行分度划线 分析问题:在分度头结构中，通过手柄驱动一 对齿轮传动使蜗杆轴转动。与蜗杆啮合的称为蜗轮，蜗轮与主轴联接。如果要求主轴装夹的工件作Z等分，则可计算出手柄应转过的周数，再利用分度盘上合适孔数的倍数值,来实现精确分度 分度头的传动方式 问题: 什么是蜗杆传动?它是如何工作的? 它有什么特点? 1 蜗杆传动的组成 蜗杆传动:由蜗杆、蜗轮组成 用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°，作减速传动，广泛应用于各种机械设备和仪表中。 2.蜗杆传动的类型 按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动（a）所示、圆弧面蜗杆传动（b）所示和锥面蜗杆传动（c）所示 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 圆柱蜗杆按其齿廓曲线形状的不同，又可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）、法面直廓蜗杆（ZN型）等几种。 阿基米德蜗杆，其端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线。它一般在车床上用成型车刀切制。 按螺旋方向不同，蜗杆可分为左旋和右旋。 3.蜗杆传动特点 传动比大 在动力传动中，一般传动比i=8～100，在分度机构中，传动比i可达1000 传动平稳，噪声低；结构紧凑；在一定条件下可以实现自锁。但蜗杆传动效率较低 发热量大，磨损较严重，因此蜗轮齿圈部分常用减摩性能好的有色金属（如青铜）制造，成本较高。 蜗杆传动常用于轴交角=90°的两轴间传递运动和动力。由于传动效率较低，故大功率连续传动一般不用。在一些起重设备中，可用蜗杆传动的自锁性起安全保护作用 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的剖面称为中间平面。 该平面为蜗杆的轴面或为蜗轮的端面。 在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。因此，该平面内的参数为标准值。 阿基米德蜗杆传动 B 相关理论 7.1 蜗杆传动的主要参数、几何尺寸 计算及蜗杆蜗轮的结构 （1）蜗杆头数z1 、蜗轮齿数z2 和传动比i 蜗杆头数z1（齿数）即为蜗杆螺旋线的数目 z1少，效率低，但易得到大的传动比,z1多，效率提高，但加工精度难以保证 一般取z1 =1～4。当传动比大于40或要求蜗杆具有自锁性时，取z1 =1 当传递功率较大时，为提高传动效率、减少能量损失，常取z1=2～4。蜗杆头数越多，加工精度越难保证 蜗杆头数z1 7.1.1蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 蜗轮齿数z2 当蜗杆转过一周时，蜗轮将转过z1个齿 , 故传动比为 i=n1 /n2= z2/z1 n1 、n2 分别为蜗杆、蜗轮的转速，单位r/min。 传动比 蜗轮齿数z2 由传动比和蜗杆的头数决定,齿数越多，蜗轮的尺寸越大，蜗杆轴也相应增长而刚度减小，影响啮合精度。故蜗轮齿数不宜多于100 但为避免蜗轮根切，保证传动平稳，蜗轮齿数z2应不少于28,一般取z2=28～80 蜗杆传动也是以模数作为主要计算参数的 由于在中间平面内，蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动，所以蜗杆的轴面模数ma1和轴面压力角αa1分别与蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2 相等，且为标准值。 2.模数m和压力角α 3.蜗杆螺旋线升角λ 蜗杆的轮齿成螺旋线形状绕于分度圆柱上，将蜗杆分度圆柱展开， 其螺旋线与端面的夹角λ称为蜗杆的导程角。由图可知，蜗杆螺旋线的导程为 根据啮合传动原理，轴交角为90°的蜗杆传动正确啮合条件为 即蜗杆和蜗轮的模数、压力角分别相等，蜗杆的螺旋线升角λ必须与蜗轮的螺旋角β相等，且旋向要相同 在切制蜗轮轮齿时，所用滚刀的直径和齿形参数必须与该蜗轮相啮合的蜗杆一致。 而蜗杆分度圆直径d1 不仅与模数有关，还随z1/ tanλ的数值而变化。即使m相同，也会有许多不同直径的蜗杆。 为了限制滚刀的数目以及便于滚刀的标准化，对于每一种模数的蜗杆，国家标准制定了蜗杆分度圆直径d1 的标准值，并把d1 与m的比值称为蜗杆直径系数q， 即 q=d1/ m （4）蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 则有 5.中心距 7.1.2 蜗杆蜗轮的结构 蜗杆轴 铣制蜗杆是在轴上直接铣出螺旋部分，刚性较好。车制蜗杆，为便于车螺旋部分留有退