机械设计基础第8章 轮系.pptVIP

1) 获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2) 实现分路传动，如钟表时、分、秒针； 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i5～7, 转向相反 转向相同 3) 换向传动 8.5 轮系功用 1) 获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2) 实现分路传动，如钟表时、分、秒针； 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i5～7, 3) 换向传动 4) 实现变速传动 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 利用行星轮系实现变速传动 8.5 轮系功用 1) 获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2) 实现分路传动，如钟表时、分、秒针； 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i5～7, 3) 换向传动 4) 实现变速传动 利用行星轮系实现变速传动 1 2 3 H 5) 运动合成加减法运算 =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 8.5 轮系功用 作者：朱理 第八章 轮系 * 第8章 轮系 8.1 轮系的分类 8.2 定轴轮系及其传动比计算 8.3 周转轮系传动比计算 8.4 复合轮系传动比计算 8.5 轮系功用 8.6 其他类型行星传动 本章的重点： 本章学习的基本要求： 熟练掌握的内容 1.熟练掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算方法； 2.了解轮系的功用； 3.了解几种典型的少齿差行星轮系。 本章的难点： 定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算方法。 复合轮系传动比的计算方法。 8.1 轮系的分类 轮系：为发射红宝石导弹而设计的快速反应装置。电动机两端装有齿轮1、5，分别带动齿轮2、3、4和6、7、8、9不停转动。A、B为电磁离合器，当A接通，齿轮10与4成一体而转动，扇形蜗轮15将沿实线箭头方向回转；当A断开B接通，齿轮12与9成一体而转动，扇形蜗轮15将沿虚线箭头方向回转；当AB均不接通，扇形蜗轮15不动。因该轮系只有低速部分才反应，惯性力小，故可在数毫秒内完成反应动作。 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 定义：由一系列齿轮组成的传动系统——简称轮系 8.1 轮系的分类 8.2 定轴轮系及其传动比计算 8.2.1定轴轮系传动比大小的计算 一对齿轮： i12 =ω1 / ω2 =z2 / z1 例1：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 解：1.先确定每一对齿轮的传动比 2. 计算整个轮系的传动比 所有从动轮齿数 所有主动轮齿数 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 i1K=ω1 / ωK 强调下标记法 当i1K1时为减速, i1K1时为增速。 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 ＝ 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωK ,中间第i 轴的角速度为ωi ，按定义有： 8.2 定轴轮系及其传动比计算 8.2.1定轴轮系传动比大小的计算 2 2 8.2.2 定轴轮系主、从动轮转向关系确定 1. 轮系中各轮几何轴线均互相平行 外啮合齿轮：两轮转向相反， 用“－”表示； 对于平面定轴轮系（轴线平行，两 轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同， 用“＋”表示。 ω2 1 C vp 转向相反 转向相同 ω1 1 用“＋” “－”表示 vp C 8.2 定轴轮系及其传动比计算 例1：确定整个轮系传动比的方向 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 齿轮1、5 转向相反 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 每一对外齿轮反向一次 考虑方向时有 8.2.2 定轴轮系主、从动轮转向关系确定 8.2 定轴轮系及其传动比计算 1. 轮系中各轮几何轴线均互相平行 1 2 2.轮系中齿轮的几何轴线不平行 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时远离（或指向）啮合点。头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 锥齿轮： 1 2 两箭头同时指向啮合点或同时背离啮合点。 2 3 1 8.2.2 定轴轮系主、从动轮转向关系确定 8.2 定轴轮系及其传动比计算 蜗轮蜗杆 左旋蜗杆 1 2 右旋蜗杆 2 1 左旋左手，右旋右手， 四指弯曲方向蜗杆转向，拇指指向的反方向为蜗轮节点线速度方向。 2.轮系中齿轮的几何轴线不平行 8.2.2 定轴轮系主、从动轮转向关系确定 8.2 定轴轮系及其传动比计算 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z 5 Z2 Z3 惰轮