机械设计基础第8章 蜗杆传动.pptVIP

8.3.4 蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的失效一般发生在蜗轮上，所以只需进行蜗轮轮齿的强度计算。蜗杆的强度可按轴的强度计算方法进行，必要时还要进行蜗杆的刚度校核。 1．蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式： 设计公式： K ——载荷因数，考虑工作情况、载荷集中和动载荷的影响； § 8.3 蜗杆传动的强度计算 ZE ——材料的弹性因数； [σH]——蜗轮材料的许用接触应力。 2．蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式为： YF ——蜗轮齿形因数，考虑齿形、磨损及重合度的影响； 设计公式为： Yβ ——螺旋角因数； [σF]——蜗轮材料的许用弯曲应力。 § 8.3 蜗杆传动的强度计算 蜗杆上置 蜗杆下置 * 蜗杆上置 蜗杆下置 * 蜗杆上置 蜗杆下置 * 蜗杆上置 蜗杆下置 * 第8章 蜗杆传动 第8章 蜗杆传动 §8.5 蜗杆传动的安装和维护 §8.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 §8.3 蜗杆传动的强度计算 §8.2 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 §8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 §8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间运动和动力，通常取其交错角Σ=90°。 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 §8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 § 8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 车制此蜗杆时，使刀刃顶平面通过蜗杆轴线。在轴向剖面I—I内具有梯形齿条形的直齿廓，在法向剖面N—N内齿廓外凸；在垂直于轴线的截面（端面）上，齿廓曲线为阿基米德螺旋线。 §8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 法面直廓蜗杆（ZN蜗杆） 车制该蜗杆时，将刀刃顶平面置于螺旋面的法面N—N内，切制出的蜗杆法面齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线。 §8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 加工该蜗杆时，将刀刃顶平面与基圆柱相切，在切于基圆柱的剖面内，齿廓一侧为直线，另一侧为外凸曲线，而其端面齿廓是渐开线，齿面为渐开螺旋面。 § 8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） 采用直母线双锥面盘铣刀（或砂轮）等放置蜗杆齿槽内加工制成，齿面是圆锥面族的包络面 § 8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 蜗杆传动的特点 ⑴ 结构紧凑、传动比大。 ⑵ 传动平稳，振动小、噪声低； ⑶ 可实现反向自锁，具有自锁性。 ⑷ 摩擦损失大，效率低。 ⑸ 蜗轮材料贵重，成本高； ⑹ 安装时对中心距的尺寸精度要求较高。 蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下，滑动速度在15m/s以下的机器设备中。 § 8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 8.2.1 蜗杆传动的正确啮合条件 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮啮合时，在过蜗杆轴线而垂直于蜗轮轴线的中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于直齿廓齿条与渐开线齿轮的啮合。 规定：蜗杆蜗轮机构以中间平面内的参数为标准值。 § 8.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 蜗杆蜗轮正确啮合条件为：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。 mx1=mt2=m αx1=αt2=α γ1=β2 模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。 § 8.2圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 8.2.2 蜗杆传动的主要参数 主要参数有：模数m、压力角α、分度圆直径d1、直径系数q、蜗杆的导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、传动比i 等。 1. 蜗杆的导程角γ 常用导程角 γ ＝3.5° ～27° § 8.2圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 γ的大小与效率及加工工艺性有关。 γ大，效率高，但加工较困难； γ小，效率低，但加工方便。当γ ＞28°，用加大γ来提高效率效果不明显；而当γ ＜3°30′时，具有自锁性。 2．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 　 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 § 8.2 圆柱蜗杆传动主要