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第六篇 典型机器
第20章 立式加工中心技术方案设计;20.1 立式加工中心的设计条件与流程
20.1.1 设计条件
1.工作条件;20.1.2 设计流程
依据三轴立式加工中心的功能与性能指标和设计条件,立式加工中心整机结构与性能技术方案设计流程如下:
1)明确设计要求。主要包含功能需求分析、确定设计指标、明确设计条件三部分。该立式加工中心的功能要求、设计指标与设计条件见20.1.1节。
2)运动与结构方案设计。主要有运动方案设计、总体布局方案设计、移动副结构方案设计、子系统结构方案设计、整机结构方案设计等。
3)技术性能设计。主要包含整机力学模型求解、移动副技术性能设计、子系统技术性能设计、主轴系统技术性能设计等。
4)支承零件结构设计。主要包含几何物理模型设计、概念模型设计、强度刚度设计、工艺造型设计等,可参考第13章机架类零件设计过程。
5)技术方案。主要有整机结构与性能的技术方案表述、技术参数的设计过程、结果与计算依据,以及整机结构与性能技术设计报告编写等。;20.2 立式加工中心整机运动与结构方案
20.2.1 整体运动方案设计;20.2.2 整体布局方案设计;20.2.3 整机移动副结构形式;对于X与Y向工作台(滑台)和主轴箱Z向进给的立式加工中心,其主轴箱与立柱之间的移动副(Z轴方向移动)的结构形式见表20-4,由于前后和左右属于对称结构,结构方案仅画出其中一种。;同理,工作台与滑台之间的X方向、滑台与床身之间的Y方向两子系统的移动副的结构形式也有上述类似方案,不再赘述,选择水平布置,见表20-5。;20.2.5 主轴子系统结构方案;序 号;20.2.6 整机结构方案;20.3 立式加工中心技术性能设计; 图中Gi为各个构件(支承件i)的自重。由于机床支承件重力引起的载荷往往超过切削载荷,机床需要有较好的精度特性,机床支承件的结构往往需要有较高的刚度,从而减少支承件重力引起的精度变化;为了体现这一因素,在技术性能设计时,需要预先估计各个支承件的重量与重心位置,求得运动副载荷(包含支承件重量)的影响,待各个支承件详细设计后,再对各支承件重量及重心位置进行校正,重新校核载荷和子系统技术性能。;20.3.2 移动副结构参数???滚动导轨载荷
1.移动副结构参数;20.3.4 主轴技术性能设计
1.主轴电动机选型
根据负载要求和惯量匹配,加减速时间要求,结合机械原理课程中机械系统动力学的电动机选择流程,选出主轴电动机型号为:5.5/7.5kW(35/46N·m)FANUC 0i-MD-αi I 6/10000i。;20.4 立式加工中心支承件结构设计;设计阶段;同样,应用“结构概念-单元方法” 可进行立式加工中心的其他支承件结构设计,结果见表20-15。;20.5 立式加工中心整机结构方案与技术性能;图20-12 立式加工中心的技术方案图;表20-16 立式加工中心结构与技术性能设计报告主要内容;4
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