机械设计第七章.pptxVIP

第7章 齿轮副 ;2.齿轮副的工作条件分类 齿轮副按工作条件分为闭式传动、开式传动和半开式传动。 闭式齿轮传动形式是齿轮副在完全封闭的空间内工作,简称闭式传动。其特点是润滑、防护条件好,一般用于重要场合,如汽车、机床、航空发动机、齿轮减速器(增速器)等。开式齿轮传动形式是齿轮外露、无封闭箱体(防护罩)的传动形式,简称开式传动。这种传动形式不仅外界杂质极易落入啮合表面,且润滑不良,轮齿易磨损,故只适用于低速传动及不重要场合,如部分农业机械、建筑机械及简易机械设备。半开式齿轮传动是装有简单的防护罩传动形式,简称半开式传动。其工作条件和润滑条件等较开式传动有所改善,但仍不能严密防止外界杂物侵入。 齿轮传动形式在一定程度上决定了齿轮的失效形式。;7.2　齿轮副的设计准则 7.2.1　齿轮副的失效;3.齿面磨损;7.2.2　齿轮副性能设计准则;7.3　直齿圆柱齿轮副的性能设计;由图7-7可知:;3.直齿圆柱齿轮副的载荷系数;图7-8　轮齿修缘;(3)齿间载荷分配系数Kα　齿间载荷分配系数Kα是考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的影响系数。 齿面接触疲劳强度计算中的齿间载荷分配系数记为KHα;轮齿弯曲疲劳强度计算中齿间载荷分配系数记为KFα。 重合度εα1的齿轮副传动,双齿啮合时理想状况是两对齿均匀受载;但由于齿轮制造误差、啮合刚度等因素的影响,两对轮齿实际受载不同。因此,引入齿间载荷分配系数进行齿轮强度计算。 齿间载荷分配系数的主要影响因素有:基节偏差、受载后轮齿变形、载荷、磨合情况等。; 齿向载荷分布系数主要影响因素:①接触精度:齿轮和箱体孔的制造误差、轴承的间隙和误差、两齿轮的轴平行度等误差;②齿轮啮合刚度、齿轮的尺寸结构和支承形式及轮缘、轴、轴承、箱体的刚度;③轮齿、轴、轴承及箱体变形:受载后的弯曲变形和扭转变形、热变形等均直接影响齿轮齿向的载荷分布,特别是齿轮非对称布置时其影响更大,图7-10给出了轴的弯曲变形引起的轮齿齿向载荷分布不均情况;④载荷、齿宽:载荷大使轮齿两端的载荷差值大,齿宽越宽,齿的两端变形差越大,两者均使载荷分布不均变严重;⑤齿轮磨合情况。 改善齿向载荷分布状况的措施:①提高轴、轴承和箱体的刚度,并选取合理的齿轮布置形式;②提高齿轮及支承系统制造和安装精度;③选择适宜的轮齿宽度;④齿轮修形:齿轮修鼓(将齿轮轮齿沿齿宽方向修成鼓形),如图7-11所示,其齿向载荷分布如图7-10c所示。齿轮修鼓后啮合时齿宽中部首先接触,并扩大到整个齿宽,载荷分布不均匀现象大大改善。;7.3.2　直齿圆柱齿轮副的接触疲劳强度设计 1.齿面接触疲劳强度条件;2.齿面计算接触应力;将式(7-9)、式(7-10)、式(7-11)带入式(7-8),则齿轮接触疲劳强度条件为;4.齿面许用接触应力;7.3.4　齿轮主要参数选择;斜齿圆柱齿轮副因存在螺旋角,其啮合接触线是倾斜的,如图 7-19所示,即同一工作齿面上在齿顶(接触线为e1p)和齿根(接触线为e2p)同时接触。而直齿轮副齿面上啮合接触线与轴线平行,不会出现齿顶和齿根部同时参与啮合情况。因此,斜齿轮 副较直齿轮副有如下传动特点。 1)平稳性提高。斜齿轮逐渐进入啮合、退出啮合,平稳性提高。 2)强度提高。螺旋角的存在,重合度加大,啮合时总接触线加长,单位长度上的载荷变小。其结果是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度均有一定的提高。啮合点的综合曲率半径变大,提高了齿轮接触疲劳强度。 3)产生轴向??力。;7.4.1　斜齿圆柱齿轮副的载荷 1.斜齿圆柱齿轮副的名义载荷;1)切向力:主动轮切向力与其回转方向相反,从动轮切向力与其回转方向相同。 2)外啮合齿轮径向力:分别由作用点(啮合点)处指向各自齿轮轮心。 3)轴向力:主动轮轴向力可用左右手定则进行判断。左右手用于主动轮:主动轮右旋用右手,左旋用左手;握起四指其方向代表齿轮的回转方向;拇指指向即为主动轮的轴向力方向。从动轮轴向力与主动轮轴向力大小相等,方向相反。一对齿轮的旋向互异:一个为左旋,另一个则为右旋。;7.4.2　斜齿圆柱齿轮副的接触疲劳强度设计;将齿宽系数?d=b/d1代入式(7-27),可得斜齿轮齿面接触疲劳强度设计公式为;7.4.3　斜齿圆柱齿轮副的弯曲疲劳强度设计;7.5　圆柱齿轮副的静强度设计;2.齿面接触静强度;3.齿根弯曲静强度