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第18章 螺旋传动 ;18.1.2 螺旋副的类型及应用;18.1.3 螺旋副的技术性能设计;18.2 螺旋传动设计条件与流程;一般而言,螺旋传动主要用于力变换(或传力型)和运动变换(或传递运动型),其特征为:
(1)力变换型(或传力型)螺旋传动 以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用以克服工作阻力。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,工作速度也不高,而且通常需要有自锁能力。由于对精度要求低,可以使用滑动螺旋副提供较大的轴向力,如螺旋压力机等。
(2)运动变换型(或传递运动型)螺旋传动 以传递运动为主,有时也可承受较大的轴向载荷。这种传导螺旋常需在较长时间内连续工作,工作速度较高,要求具有较高的传动精度。对于精度要求高者,可以采用滚动螺旋副作为传动螺旋副,如果精度要求不高,适当降低成本,可以选用滑动螺旋副,如图18-3所示加工中心工作台的X向进给系统。
图18-3a所示为加工中心X轴子系统的机构简图,由电动机、螺旋机构、工作台组成。其中部件1为联轴器,构件2为执行构件工作台,构件3为丝杠,构件4为机架。M1为电动机,R1为转动副,P1为移动副,H1为螺旋副。图18-3b所示为加工中心X轴子系统实物图。该螺旋传动系统由于螺旋副的存在,因此可实现电动机回转运动与工作台直线运动的转换。
为阐述螺旋传动的结构与技术性能设计过程,本章以立式加工中心X轴子系统设计要求(表18-3)作为螺旋传动设计条件进行介绍。;18.2.2 螺旋传动设计流程
依据上述设计条件,进行螺旋机构的整体结构与布局方案设计,建立力学模型,设计计算性能参数,主要包括:驱动部件(电动机的型号参数)、联轴器部件和关键支承与传动部件(轴承、导轨、丝杠的型号参数),以此进行X轴传动系统的总体方案布局与结构方案设计。
以立式加工中心的螺旋传动设计为例,其设计流程可分为四个阶段:
1)设计需求。主要包含功能需求分析、确定设计指标、明确设计条件三部分。X向螺旋副的设计条件与指标见表18-3。
2)结构规划。螺旋传动的结构规划主要包含螺旋副的选型与结构布置、转动副结构布置、移动副选型与结构布置以及螺旋传动的结构方案设计四部分,详细过程参见18.3节。
3)技术性能设计。螺旋传动技术性能设计主要包含螺旋传动的力学模型建立与求解、滚动副设计计算、转动副设计计算、移动副设计计算、螺旋传动润滑方式选择等部分,详见18.4节。
4)技术方案。螺旋传动技术方案主要包含螺旋传动结构与技术性能方案的总体描述、螺旋传动性能计算过程和依据说明两部分。
;18.3 螺旋传动结构方案规划;18.3.2 转动副结构方案;18.3.3 移动副结构方案;18.3.4 螺旋传动的总体结构方案;18.4 螺旋传动的技术性能设计;X轴进给系统各运动副载荷如下:
1)选取移动构件(包含工作台、动导轨、螺母)为分力体,移动副中动导轨载荷如下:;3)选取丝杠螺杆和转动副为分力体,转动副载荷如下:;18.4.2 滚动螺旋副性能设计;18.4.3 转动副技术性能设计;18.4.4 移动副技术性能设计
立式加工中心进给系统中的移动副为滚动导轨,其性能设计需要依据运行工况与载荷情况,如式(18-15),确定滚动导轨的技术参数,包括额定寿命或动载荷、静载荷、快移速度等指标等。参照第6章移动副的设计过程和参数计算,计算结果见表18-7。;18.5 螺旋传动的技术方案;18.6 静压螺旋副简介
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