机械设计第十七章.pptxVIP

第17章 齿轮传动 ;17.2　定轴齿轮减速器的结构方案规划 ;名称;17.2.2　多级定轴齿轮机构的结构布局; 定轴齿轮机构的布局是两个齿轮传动机构之间的相对位置关系,设定第一级(首级)齿轮机构的输入与输出轴平面为参考系,次级齿轮机构轴线平面相对首级参考齿轮机构轴线平面的位置为平行(共面)或正交,特殊情况下采用非正交(平行)布局,如前后布置(XOZ平面沿Z方向)、左右布置(XOZ平面沿X方向)、上下布置(YOZ平面沿Y方向)。由于上下、左右及前后都对称,因此,两级齿轮机构组合的三根轴线有上下呈L形、左右共面两种布局方案,三级定轴齿轮机构的四根轴线呈共面展开(左-左)、L形(上-上,左或右-上)、Z形(上-左)和U形(上-右)等,四种典型布局结构见表17-3。;布 局 说 明;17.2.3　三级定轴齿轮减速器的结构方案设计 综合上述三级定轴齿轮机构的结构与布局方案,根据起重机减速器安装条件和使用条件,选择三级异侧水平展开式结构,在此介绍具体的结构方案,即运动副(齿轮副与转动副)结构方案、构件(轴系组件)结构方案与机架(箱体)结构方案。 (1)齿轮副结构方案　该三级平行定轴齿轮减速器的齿轮副结构包括齿廓曲线和齿形结构。齿廓曲线有渐开线、摆线、圆弧等,选择常用的渐开线齿廓;齿形结构有直齿、斜齿、人字齿等。由机械原理可知,直齿渐开线齿齿廓的啮合线为直线,无轴向分力,但有振动和冲击;斜齿轮啮合线为斜线,有轴向力,但平稳性好,重合度大,结构紧凑,适用于高速重载工况;人字齿轮虽具有斜齿轮优点,同时抵消了轴向力,但其制造条件要求较高。本章设计的三级减速器是起重机用重载减速器,统筹考虑减速器工作条件、经济性与工艺性,全部采用斜齿渐开线齿轮传动。 (2)转动副结构方案　该三级齿轮减速器有四个转动副,即四根轴系,采用简支支承结构,将轴承置于齿轮两端,并采用单向固定。轴承类型选择滚动轴承,与滑动轴承相比,具有摩擦阻力小、效率高、润滑简便和易于更换等优点。依据第5章介绍的滚动轴承选型设计方法,该减速器的齿轮为斜齿结构,有较大的轴向力和径向载荷,选用圆锥滚子轴承。;(3)轴系组件结构方案　该三级齿轮减速器的四组轴系组件上分别固结六个齿轮。当齿轮与轴直径差别较小时,将齿轮和轴做成一体式齿轮轴;当齿轮与输入轴直径差别较大时,将齿轮和轴分别制造,再将齿轮与轴通过键连接(周向定位)在一起,而轴向采用轴套和轴肩实现轴向定位。轴承内圈与轴之间一般采用小量过盈连接周向定位,轴向利用轴肩单向定位。轴承与箱体一般采用过渡配合,利用轴承端盖定位。 (4)箱体结构方案　三级异侧水平展开式定轴齿轮减速器的箱体支承四个轴系组件,为安装与拆卸方便,箱体结构采用水平剖分结构方式。 图17-4所示为三级异侧水平展开式定轴齿轮减速器结构方案图,并对三级定轴齿轮减速器传动轴以及齿轮进行编号。;17.3　三级定轴齿轮减速器结构与强度设计;17.3.2　运动与动力参数;17.3.3　力学模型;(2)轴系力学模型　根据定轴齿轮传动系统力学模型得到轴系力学模型,见表17-4。;17.3.4　齿轮副强度设计;2)计算循环次数,确定齿轮接触疲劳与弯曲疲劳许用应力:①由图7-13确定齿轮齿面接触疲劳强度极限为σHlim=1500MPa;由图7-17确定齿轮齿根弯曲疲劳强度极限为875MPa。②由式(7-15)计算各个齿轮应力循环次数NL,见表17-7。③根据图7-14选取接触疲劳寿命系数ZNT,见表17-7;根据图7-18选取弯曲疲劳寿命系数YNT,见表17-7。④取接触疲劳点蚀失效概率为1%,接触疲劳安全系数SH=1,由式(7-14)计算接触疲劳许用应力[σH],见表17-7;取弯曲疲劳安全系数SF=1.4,由式(7-22)计算弯曲疲劳许用应力[σF],见表17-7。;3)硬齿面齿轮副设计时首先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,再按齿面接触疲劳强度进行校核。按照齿根弯曲疲劳强度由式(7-31)设计齿轮参数,并进行齿轮弯曲疲劳和接触疲劳校核,校核结果需要满足齿轮副强度设计技术指标,具体计算过程见【例7-2】。齿轮设计结果见表17-8。;17.3.5　轴系结构与强度设计 在定轴齿轮减速器结构方案和轴系力学模型基础上,根据轴的强度准则(断裂失效或塑性变形)进行轴系强度设计,尽可能实现机器零件等寿命设计;同时,也要统筹考虑四根轴与齿轮的几何干涉。 根据三级定轴齿轮减速器的设计要求,拟定轴的强度设计技术性能指标见表17-9。各轴的强度指标相同,使四根轴的强度接近。;轴的强度设计过程如下: 1)选取各级传动轴的材料与热处理方式。根据表12-2,由于起重机载荷较大,选用40Cr,调质处理。 2)确定轴的尺寸范围:①轴的结构类型。减速器轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ采用实心轴;轴Ⅳ载荷较大,为减小质量,采用空心轴。②轴