机设基础第16章 轮系.pptVIP

直接套用定轴轮系传动比的计算公式 通用表达式： （3）齿轮k、m的轴线必须平行； （4）计算公式中的“±” 不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ωm、ωn、ωH的计算结果 3.应用周转轮系传动比计算公式须注意的问题 （1） （2）以k为起始主动轮，m为最末从动轮； 2.周转轮系传动比的计算公式 如果是行星轮系，则nk、nm中必有一个为0（不妨设nm＝0）,则上述通式改写如下： 以上公式中的ni 可用角速度ωi 代替: ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm 用角速度表示有： 16.3 周转轮系的组成及传动比 例1：如图所示的轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。 2 H 1 3 模型验证 ∴ i1H=6 小齿轮转6圈，系杆转1圈，且两者转向相同 16.3 周转轮系的组成及传动比 例2：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1 Z2 Z’2 H Z1 Z3 解：iH13＝(n1-nH)/(0-nH ) = 1-i1H ＝(-1)2 z2z3 /z1 z2’ ＝40×42/44×42 ＝10/11 ∴ i1H＝1-iH13 ＝1-10/11 ＝1/11 iH1＝1/i1H=11 结论：系杆转11圈时，轮1同向转1圈 模型验证 16.3 周转轮系的组成及传动比 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 周转轮系及其传动比 复合轮系及其传动比 轮系的应用 第16章 轮 系 轮系 重点、难点提示 重点：定轴轮系及周转轮系的传动比计算。 难点：周转轮系传动比计算中的符号问题，混合轮系中基本轮系的区别。 第16章 轮 系 16.1 轮系及其分类 轮系 由齿轮组成的传动系统的统称 轮系分类 定轴轮系（轴线固定） 周转轮系（轴有公转） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 16.1 轮系及其分类 平面定轴轮系 空间定轴轮系 周转轮系轮系 复合轮系 16.2 定轴轮系的传动比 1.传动比大小的计算 传动比 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度之比 iab =ωa /ωb =na/nb=zb /za 当iab1时为减速, iab1时为增速 注：计算轮系传动比不仅要确定它的数值，而且要确定两轴的相对转动方向 一对齿轮 16.2.1 平面定轴轮系的传动比 齿轮系 对于齿轮系，设输入轴的角速度为na，输出轴的角速度为nb 从齿轮a至b所有从动轮齿数的乘积 从齿轮a至b所有主动轮齿数的乘积 ＝ 16.2.1 平面定轴轮系的传动比 2.传动转向的确定 平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反） 两轮转向相反，用“－”表示 两轮转向相同，用“＋”表示 用“＋”、“－”表示方向 外啮合齿轮 内啮合齿轮 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 iab＝ (-1)m 16.2.1 平面定轴轮系的传动比 空间定轴轮系，用画箭头的方法来确定转向 外啮合 两箭头同时指向（或远离）啮合点 内啮合 两箭头同向 画箭头的方法同样适用于平面定轴轮系的转向确定 1 2 1 2 3 1 2 16.2.1 平面定轴轮系的传动比 16.3 周转轮系的组成及传动比 16.3.1.周转轮系的组成 行星架(系杆或转臂) 太阳轮 行星轮 16.3.2.周转轮系的类型 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 2 H 2 H 1 3 1 3 －nH ω1 n3 n2 nH 16.3.3.周转轮系传动比的计算 2 H 2 H 1 3 1 3 －nH ω1 n3 n2 nH 1.周转轮系传动比计算的基本方法——反转法 给周转轮系施以附加的公共转动－nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比 转化后所得轮系称为原轮系的“转化轮系” 16.3 周转轮系的组成及传动比 1 n1 将轮系按－nH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 n2 3 n3 H nH 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 nH1＝n1－nH nH2＝n2－nH nH3＝n3－nH nHH＝nH－nH＝0 2 H 1 3 转化后： 行星架 机 架 周转轮系 定轴轮系 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *