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图8.5.5 根切现象 * 图8.5.6 根切产生的原因 图8.5.7 最少齿数 * 8.5.3 变位齿轮 由于渐开线标准齿轮受根切限制,齿数不得少于zmin,使传动不够紧凑,此外,当中心距小于标准中心距时无法安装。为了改善齿轮传动的性能,出现了变位齿轮。 * 图8.5.8 切削变位齿轮 图8.5.9 变位齿轮齿形比较 * 8.6 齿轮传动的失效形式与设计准则 大多数齿轮传动不仅用来传递运动,而且还要传递动力,因此,齿轮传动除要求传动平稳之外,还要求具有足够的承载能力。在使用期限内,防止轮齿失效是齿轮设计的依据。 8.6.1 轮齿的失效分析 轮齿的失效形式主要有以下五种: (1)轮齿折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损 (4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形 * 图8.6.1 轮齿折断 * 图8.6.2 齿面点蚀 图8.6.3 齿面磨损 * 图8.6.4 齿面胶合 图8.6.5 齿面塑性变形 * 8.6.2 齿轮设计计算准则 为了保证齿轮在使用期限内不致失效,应针对各种失效建立相应的计算准则和方法。但是,目前对于齿面磨损、胶合和塑性变形,尚无可靠的计算方法。所以,对于齿轮传动设计,通常只能按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行计算。 * 8.7 齿轮常用材料、热处理方法及传动精度 8.7.1 齿轮传动的材料及热处理 为了防止齿轮失效,在选择齿轮材料时应注意以下一些原则:①使齿面具有足够的硬度和耐磨性;②合理选择材料配对;③材料具有良好的加工工艺性。 常用的齿轮材料为各种牌号的优质碳素结构钢、合金结构钢、铸钢、铸铁和非金属材料等。一般多采用锻件或轧制钢材。 * * (1)表面淬火 (2)渗碳淬火 (3)渗氮 (4)调质 (5)正火 正火能消除内应力,细化晶粒,改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可采用中碳钢正火处理,大直径的齿轮可采用铸钢正火处理。 * 8.7.2 齿轮传动的精度 轮齿加工时,由于轮坯、刀具在机床上的安装误差,机床和刀具的制造误差,以及加工时所引起的震动等原因,加工出来的齿轮存在着不同程度的误差。加工误差大,精度低将影响齿轮的传动质量和承载能力;反之,若精度要求过高,将给加工带来困难,增加制造成本。因此,根据齿轮的实际工作条件,对齿轮加工精度提出适当的要求至关重要。 * * 8.8 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及设计计算 8.8.1 受力分析和计算载荷 齿轮传动是靠轮齿间作用力传递功率的。如前所述, 一对渐开线齿轮啮合,若不计齿面间的摩擦,轮齿间的相互作用力Fn沿着啮合线的方向,称为法向力。如图8.8.1所示为主动轮受力情况,Fn可分解为圆周力Ft及径向力Fr,根据力矩平衡条件可得 * 图8.8.1 直齿圆柱齿轮受力分析 * * 8.8.2 齿面接触疲劳强度计算 轮齿表面疲劳点蚀与齿面接触应力有关。点蚀多发生在节线附近,一般按节线处接触应力为计算依据。由弹性力学的赫兹公式可得出齿面接触疲劳强度的校核计算公式为 * * * * 8.8.3 齿根弯曲疲劳强度计算 为了防止轮齿因疲劳而折断,应保证齿轮具有足够的弯曲疲劳强度。当轮齿在齿顶啮合时,齿根弯曲应力最大。设计时设全部载荷由一对齿承担,且载荷作用于齿顶,并将轮齿看成宽度为b的悬臂梁,则轮齿根部为危险截面。危险截面可用30°切线法来确定,即作与轮齿对称中心线成30°角并与齿根过渡曲线相切的两条直线,连接两切点所得的截面即为齿根的危险截面。 * * 图8.8.2 弯曲危险截面 * 8.8.4 主要参数的选择和设计步骤 (1)小齿轮齿数z1 (2)模数m (3)齿宽系数φd (4)设计步骤 * 图8.8.3 接触疲劳强度极限 * 图8.8.4 弯曲疲劳强度极限 * 图8.8.5 弯曲疲劳寿命系数YN * 图8.8.6 接触疲劳寿命系数ZN * * * 8.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 8.9.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及特点 如图8.9.1(a)所示,当发生面在基圆柱上做纯滚动时, 发生面上与基圆柱轴线平行的任意一直线KK就展开出一渐开线曲面,此曲面即为直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。一对直齿圆柱齿轮啮合时,两轮齿廓侧面将沿着齿面上与轴线平行的直线顺序地进行啮合,齿面上的接触线为直线(图8.9.1(b)),所以,两轮的轮齿在进入啮合时是沿着全齿宽同时接触,在退出啮合时,也是沿着全齿宽同时脱离。轮齿上作用力同样也是同时突然加上和突然卸下的。这种接触方式,使得直齿轮在传动时容易产生冲击、振动和噪声。对于高速传动,这种情况尤其严重。 *
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