机械设计基础第7章 蜗杆传动.pptVIP

材料 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高。 材料牌号选择 高速重载蜗杆：20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火45~55HRC) 一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vS 12 m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 vS 12 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜 vS ≤4 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vS 2 m/s时→ 球墨铸铁、灰铸铁。 2. 蜗杆传动的材料选择 7.3.2　蜗杆传动的失效形式及常用材料选择 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 普通圆柱蜗杆传动的精度等级与圆柱齿轮传动的精度等级相似,也规定有12个精度等级,最常用的为6~9级, 具体选择参考下表。普通圆柱蜗杆传动的侧隙规定共有8种，具体查有关资料。 3. 普通圆柱蜗杆传动的精度选择和侧隙规定 　普通圆柱蜗杆传动常用精度等级及其应用 精度等级 蜗轮分度圆圆周速度 7 8 9 用 途 ≤5 ≤3 ≤1.5 一般中速减速器 不重要的传动，间歇工作动力装置 手动、低速、间歇、开式传动 7.3.2　蜗杆传动的失效形式及常用材料选择 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 蜗杆的结构: 通常与轴制成一体 z1=1或2时：b1 ≥(11+0.06z2)m z1= 4时: b1≥ (12.5+0.09z2)m b1 ? 蜗杆轴 蜗杆长度b1的确定： (1)无退刀槽结构：加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 (2) 有退刀槽：加工螺旋部分时可用车制或铣制的办法。 无退刀槽结构比有退刀槽结构刚度大些。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 7.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 7.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 7.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 蜗轮的结构 θ θ θ θ de2 de2 de2 de2 B B B B c c c δ 整体式 组合式 过盈配合 组合式 螺栓联接 组合式铸造 蜗杆头数Z1 1 2 4 蜗轮顶圆直径de2 ≤ da2 +2m da2 +1.5m da2 +2m 轮缘宽度B ≤ 0.75da 0.67 da 蜗轮齿宽角θ 90~130? 轮圈厚度 C ≈ 1.6m+1.5 mm 紧定螺钉4~8个，孔心向硬边偏移δ=2~3mm 组合式 过盈配合 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 7.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 7.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 7.3　蜗杆传动的失效形式、材料及其结构 7.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 Ft2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 ω1 α 7.4.1 圆柱蜗杆传动的受力分析 7.4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 法向力可分解为三个分力： 圆周力Ft 轴向力Fa 径向力Fr 且有如下关系 Ft1 = Fa2 Fa1 = Ft2 Fr1 = Fr2 = Ft2 tanα 式中　T1 、T2分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1 i η 主动轮与转向相反 从动轮与转向相反 蜗杆用左右手判断 指向各自轮心 Fr2 ω1 ω1 1 2 p Fa1 ω2 ω2 1 2 p Ft2 Fa1 Ft2 左旋左手,右旋右手，四指弯曲方向蜗杆转向，拇指指向则为蜗杆轴向力Fa1方向。 蜗轮由蜗杆推动，所受切向力与速度方向一致，正确判别蜗轮的转向，对进行力分析至关重要。 蜗轮的转向可用手势判别： 模型验证 7.4.1 圆柱蜗杆传动的受力分析 7.4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 T1 T1 ω1 ω1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 ω2 Fa1 Fa1 Ft2 Ft2 1 2 p Fr2 Fr2 Fr1 Fr1 蜗杆传动受力方向的判定 (1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； (2)蜗轮其转动方向与切向力指向一致，且 Ft2=-Fa1 ； (3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反