机械设计基础第5章 其它常用机构 .pptVIP

作者：朱理 第五章 其它常用机构 第5章 其他常用机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构 *5.3 凸轮式间歇运动机构 5.4 不完全齿机构 本章的重点： 本章学习的基本要求： 本章主要内容 1.熟练掌握棘轮机构的类型、工作原理、设计要点和应用场合，了解棘轮机构结构形式； 2.熟练掌握槽轮机构的类型、工作原理、设计要点和应用场合，了解槽轮机构结构形式； 3.了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构的类型、工作原理和应用场合。 1.棘轮机构的类型、工作原理、设计要点和应用场合； 2.槽轮机构的类型、工作原理、设计要点和应用场合。 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 5.1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 5.1 棘轮机构 外缘 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面、棘条棘轮机构。 棘轮机构的类型与应用 端面 内缘 棘轮 类型 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 5.1 棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面、棘条棘轮机构。 棘轮机构的类型与应用 单动式 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 棘轮 类型 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 5.1 棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面、棘条棘轮机构。 棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: A B 棘轮双向运动1 B 棘轮双向运动2 单向、双向运动棘轮机构 棘轮 类型 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 5.1 棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面、棘条棘轮机构。 棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 0 2 3 4 5 1 φ 棘轮 类型 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 5.1 棘轮机构 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面、棘条棘轮机构。 棘轮机构的类型与应用 单动式、 双动式棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 按工作原理分 : 外啮合摩擦棘轮 内啮合摩擦棘轮 1 3 2 1 3 2 超越离合器 2 1 3 4 按工作方式： 运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 A B C D 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 5.1.1 棘轮机构的组成、工作原理和类型 5.1 棘轮机构 da o1 Σ=90° L Fr Fft M α 齿偏角 Ft FN α α Ff Ffr A o2 5.1.2 棘轮机构的设计要点 1.棘轮与棘爪轴心位置的确定 为使在传递相同转矩是棘爪受力最小，应使∠O1AO2=90° FN ——正压力 2.棘轮齿面倾角的确定 Ff ——摩擦力 要求在工作时，棘爪在FN 和Ff的作用下，能自动滑 入棘轮齿槽。 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MFNMFf 将力分解成切向和径向分量 FN sinα L Ffcosα L ∵ Ff= FN f 代入得： tanα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° =tanφ 5.1 棘轮机构 a1 L p 60°~80° a da α o1 o2 h’ h1 rf r1 齿槽角 h 3.棘轮几何尺寸计算公式 作者：潘存云教授 棘轮参数 计算公式或取值 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿数z 12~25 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a