机械设计基础第5章 凸轮机构.pptVIP

出版社 理工分社 机械设计基础(第二版) 5.1 概 述 5.1.1 凸轮机构的组成和应用 凸轮机构是机械中的一种常用机构，由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成，通常用来将主动件（凸轮）的转动变为从动件的往复运动。 第5章 凸轮机构 * 图5.1.1 捣碎机 图5.1.2 内燃机配气机构 * 图5.1.3 自动送料机构 * 图5.1.4 靠模车削机构 * 5.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构类型多种多样，常用的分类方法有以下几种。 （1）按凸轮的形状分类 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮 （2）按从动件的形式分类 1)尖顶从动件（图5.1.5（a）） 2)滚子从动件（图5.1.5(b)） * 图5.1.5 从动件的形式 * 3)平底从动件（图5.1.5（c）） （3）按从动件的运动形式和相对位置分类 1)直动从动件 从动件做直线运动，如图5.1.1所示。 2)摆动从动件 * 5.2 常用的从动件运动规律 5.2.1 凸轮机构的基本参数 图5.2.1为一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，图示位置从动件与凸轮A点接触。 * 图5.2.1 从动件的工作过程和位移线图 * 5.2.2 从动件常用的运动规律 位移线图反映了从动件的位移s随凸轮转角δ或时间t的变化规律，称为从动件的运动规律。由上述分析可知，从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状；反之，在设计凸轮轮廓时，必须首先确定从动件的运动规律，并按此运动规律——位移线图设计凸轮轮廓，以实现从动件预期的运动规律。 (1)等速运动规律 (2)等加速等减速运动规律 * 图5.2.2 等速运动规律线图 * 图5.2.3 等加速等减速运动规律线图 * 图5.2.4 简谐运动规律线图 * 5.2.3 简谐运动规律 当一质点在圆周上做匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所形成的运动称为简谐运动。从动件做简谐运动时其加速度是按余弦曲线变化，故又称为余弦加速度运动规律，如图5.2.4所示。 由简谐运动规律加速度曲线可见，这种运动规律在推程或回程的始点及终点，加速度仍有突变，仍存在柔性冲击，因此，它只适用于中低速工作场合。 * 5.3 图解法设计凸轮轮廓 凸轮轮廓曲线的设计是凸轮机构设计的重要环节，当从动件运动规律和基圆半径确定后，可以用图解法或解析法得出凸轮的轮廓曲线。图解法简单易行，一般的凸轮设计常用这种方法，本书只介绍图解法。 凸轮机构工作时，凸轮转动而机架静止。为了便于绘制凸轮轮廓，常采用反转法。如图5.3.1所示，设凸轮以角速度ω逆时针转动，假定给整个凸轮机构一个与ω相反的角速度-ω，于是凸轮便静止不动，而机架（连同导路）相对凸轮以-ω的角速度绕凸轮中心旋转。 * 图5.3.1 反转法原理 * 5.3.1 尖顶对心移动从动件盘形凸轮的设计 图5.3.2（b）为一尖顶对心移动从动件盘形凸轮。若从动件的位移线图如图（a）所示，基圆半径为rb，凸轮以等角速度ω1逆时针转动，试绘制凸轮的轮廓曲线。 * 5.3.2 滚子对心移动从动件盘形凸轮的设计 采用滚子从动件时，滚子的圆心相当于尖顶，圆心的运动轨迹就相当于尖顶从动件尖顶的运动轨迹，因此，滚子从动件的凸轮轮廓设计就可以在上述尖顶从动件凸轮轮廓设计的基础上进行，步骤如下： ①将滚子从动件的圆心看做尖顶从动件的尖顶，按上述步骤作出一条轮廓曲线，此轮廓称为滚子从动件凸轮的理论轮廓，如图5.3.3所示。 ②以理论轮廓线上各点为圆心，滚子半径rT为半径，画一系列的圆，其包络线就是所求滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓。 * 图5.3.2 尖顶对心移动从动件盘形凸轮设计 * 图5.3.3 滚子对心移动从动件盘形凸轮设计 * 图5.3.4 平底对心移动从动件盘形凸轮轮廓设计 * 5.3.3 平底从动件盘形凸轮的设计 平底从动件盘形凸轮的设计也是在尖顶从动件凸轮轮廓设计的基础上进行（图5.3.4），具体做法如下： ①首先在平底上选一固定点B0视为尖顶，按照尖顶从动件凸轮轮廓的绘制方法，求出理论轮廓上一系列的点B1、B2、B3…； ②过B1、B2、B3…各点分别画出一系列平底，然后作这些平底的包络线，便得到凸轮的实际轮廓。 * 5.3.4 圆柱凸轮的设计 圆柱凸轮的轮廓也可以用反转法绘出。如图5.3.5所示，将圆柱凸轮在其平均半径R上（凹槽的一半深度处）展开，在位移线图（图(c)）的横坐标轴上用这个圆的周长代表凸轮的360°转角，当图(b)和图(c)的比例尺相同时，位移线图就是理论轮廓曲线（图(b)中的点划线）。 * 图5.3.5 圆柱凸轮设计 *