机械设计基础第4章凸轮机构(1).pptVIP

§4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 解析法 设计方法 图解法 （主要介绍） 计算复杂 精度高 简单直观精度低 4.3.1 反转法原理 给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动的角速度ω大 小相等、方向相反的角速度－ω，此时凸轮不动，从动件一方面随导路以－ω绕轴转动，另一方面又在导路中按预定的运动规律作往复移动。由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓相接触，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 §4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 反转法原理 §4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 4.3.2尖顶式对心直动从动件盘形凸轮的轮廓设计 单击图动画演示 轮廓设计演示 ω -ω §4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 4.3.3 滚子式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计 以理论轮廓上各点为圆心、以滚子半径为半径作一系列滚子圆，再作出的滚子圆的内包络线 。 先绘制理论轮廓 将滚子的中心看作是尖顶从动件的尖顶而绘制的凸轮轮廓曲线 再绘制实际轮廓（工作轮廓） 点击图动画演示 §4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 4.3.4偏置尖顶式直动从动件盘形凸轮轮廓设计 偏置在凸轮转动方向相反的一侧 点击图动画演示 §4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 偏置滚子式直动从动件盘形凸轮轮廓设计演示 点击图动画演示 §4.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 平底直动从动件盘形凸轮轮廓设计演示 ω 点击图动画演示 §4.4 凸轮的加工方法 凸轮轮廓的加工方法通常有两种： （1）铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以在未淬火的凸轮轮坯上通过图解法绘制出轮廓曲线，采用铣床或手工锉削方法加工而成。对于大批量生产的还可采用仿形加工。 （2）数控加工 即采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，此种加工方法是目前常用的一种加工凸轮方法。应用专用编程软件，用数控线切割机床切割而成，此方法加工出的凸轮精度高，适用于高速的场合。 这是数控凸轮磨床 *§4.5 解析法设计盘形凸轮轮廓简介 对于高速或精度要求较高以及需要数控加工的凸轮，常采用解析法设计。所谓解析法，就是利用解析式计算出凸轮上各点的位置坐标。 常用的坐标系有直角坐标系和极坐标两种。 本节简要介绍在极坐标系用解析法设计偏置式滚子从动件盘形凸轮轮廓的方法。 设（ ）为凸轮理论轮廓上各点的极坐标（ ） ，为凸轮实际轮廓上对应点的极坐标。下面以凸轮回转中心为极轴点，给出凸轮轮廓曲线的极坐标表示。 *§4.5 解析法设计盘形凸轮轮廓简介 如果已知偏距 ，基圆半径 ，滚子半径 ，从动件运动规律 ，以及凸轮以等角速度 顺时针方向转动。根据反转法原理，可确定出相对初始位置反转 角时从动件的位置。此时，从动件滚子中心B所在的位置也就是凸轮轮廓上的一点，其极坐标为 式中： —— 与凸轮转角 对应的从动件位移。 *§4.5 解析法设计盘形凸轮轮廓简介 由于凸轮实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线，所以两轮廓曲线对应点具有相同的曲率中心和法线。过B点作理论轮廓的法线交滚子于T点，T点就是实际轮廓上的对应点。同时，法线n—n与过凸轮轴心O且垂直于从动件导路的直线交于P点，P点就是凸轮与从动件的相对瞬心，且 。于是,由 可得： 式中：偏距 前面的 当偏距与瞬心在凸轮回转中心的同一侧时取“－”号，反之取“＋”号。 实际轮廓上对应点T的极坐标为 其中 *§4.5 解析法设计盘形凸轮轮廓简介 在编制出相应的计算程序后，就能方便地计算出凸轮轮廓上各点的坐标，画出凸轮轮廓。解析法设计可以通过修改设计参数，比较设计结果，选择出好的设计方案。解析法可以方便地与数控机床实现编程加工，例如，在装有CAXA制造工程师软件数控铣床上，只要利用高级曲线功能分段输入凸轮各段的轮廓曲线的解析式，就可以直接加工出凸轮轮廓。 §4.6 凸轮机构设计的其他问题 对凸轮机构的要求 实现从动件给定的运动规律 传力性能好 结构紧凑 具体要求 （2）选择基圆半径时应考虑它对凸轮机构的尺寸、受力性能、磨损和传动效率等有重要的影响。 （1）选择从动件滚子半径时，应考虑其对凸轮轮廓的影响 。 §4.6 凸轮机构设计的其他问题 4.6.1 凸轮机构的压力角及其校核 1.压力角 F F2=Fn sin α有害分力 F1=Fn cosα有效分力 α↓→F1↑→F2↓→运转轻快，传力性能好 α↑→F2↑→F1↓→使从动件导路中的侧压力增加，凸轮运转沉重 当α ↑ ↑到一定程度