机械设计基础第4章 凸轮机构传动.pptVIP

凸轮轮廓的设计方法有图解法和解析法两种。 4.3.1 反转法原理 4.3 图解法设计凸轮轮廓 根据相对运动原理，如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度??数值相等、方向相反的??角速度，则凸轮处于相对静止状态，而从动件则一方面按原定规律在机架导路中作往复移动，另一方面随同机架以??角速度绕O点转动，即凸轮机构中各构件仍保持原相对运动关系不变。 由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓接触，所以在从动件反转过程中，其尖顶的运动轨迹，就是凸轮轮廓曲线（见图4-7），这就是凸轮轮廓曲线设计的反转法原理。 图4-7 反转法原理 凸轮轮廓曲线的绘制步骤如下。 ① 选取比例尺，作位移曲线： ② 画基圆并确定从动件尖顶的起始位置： ③ 画反转过程中从动件的导路位置： ④ 画凸轮工作轮廓： 4.3.2 尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 凸轮转角 0°～90° 90°～150° 150°～330° 330°～360° 从动件运动 等速上升30mm 停止不动 等加速等减速下降到原处 停止不动 表4-2 从动件的运动规律 图4-8 尖顶对心移动从动件盘形凸轮机构 ① 将滚子的回转中心视为从动件的尖顶，按照上例步骤作出尖顶从动件的凸轮轮廓，称为理论轮廓曲线?（见图4-9）。 4.3.3 对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 ② 以理论轮廓曲线上的各点为圆心，以滚子半径rr为半径，画一系列的圆，再作这一系列圆的内包络线? ，该包络线即为凸轮的工作轮廓（见图4-9）。 凸轮的基圆半径rb是指理论轮廓曲线上的最小向径。 图4-9 对心移动滚子从动件盘形凸轮机构 以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径所作的圆称为偏距圆。从动件在反转过程中依次占据的位置，不再是通过凸轮转动中心的径向线，而是偏距圆的切线K1B1、K2B2、…，从动件的位移A1B1、A2B2、…也应沿相应的切线量取。 4.3.4 尖顶偏置移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 凸轮各转角的量取也与对心式凸轮机构不同，而应自OK开始沿??方向进行。其余的作图步骤与尖顶对心移动从动件盘形凸轮相同。 图4-10 尖顶偏置移动从动件盘形凸轮机构 4.4.1 尖压力角 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的锐角?称压力角。 一般不会出现自锁现象，压力角可以取大一些，推荐[?]=70°～80°。 4.4 盘形凸轮的结构设计 图4-11 凸轮机构的压力角 图4-12 压力角的检验 图4-13 从动件偏置方向对压力角的影响 第4章 凸轮机构传动 凸轮机构的应用及类型 4.1 从动件的常用运动规律 4.2 图解法设计凸轮轮廓 4.3 盘形凸轮的结构设计 4.4 while语句 5.7 switch语句 5.6 do-while语句 5.9 for语句 5.8 4.1 凸轮机构的应用及类型 4.1.1 凸轮机构的组成、应用及特点 如图4-1所示，凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3组成的高副机构。 图4-1 内燃机配气的凸轮机构 凸轮机构的主要优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就能使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑，工作可靠，易于设计。缺点是：由于凸轮机构属于高副机构，故凸轮与从动件之间为点或线接触，不便润滑，易于磨损。因此凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。 图4-2 挑线机构 图4-3 移动凸轮机构 凸轮机构按形状可分为三类，分述如下。 1．盘形凸轮 如图4-l所示，这种凸轮是一个具有变化向径轮廓尺寸的盘形构件，是凸轮的最基本类型。 4.1.2 凸轮机构的分类 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图4-3所示。 2．移动凸轮 图4-2所示为圆柱凸轮，该凸轮是在表面制出一定曲线凹槽的圆柱体。当凸轮回转时，可使从动件在凹槽侧壁的推动下产生不同的运动规律或得到较大的行程。 3．圆柱凸轮 另一种分类方法是按从动杆的端部形状和运动形式来分，如表4-1所示。 端部形状 运 动 形 式 主 要 特 点 移 动 摆 动 尖端 结构紧凑，能与各种凸轮轮廓上的几乎所有点接触，可实现较复杂的运动规律，但易于磨损。设计时，多借用这种从动件的凸轮机构来进行理论分析，描绘凸轮轮廓 滚子 滚动接触磨损小，可传递较大的力，是一种常用的类型，但结构较复杂，尺寸、重量较大，不易润滑且轴销强度较低 平底 结构紧凑，平底与凸轮接触易形成楔形油膜，润滑较好，磨损小，且当