机械设计基础第4章 凸轮机构及其设计.pptVIP

l b B ω d FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α v FQ F 4.4.1 凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角 压力角——正压力与从动件上B点速度方 向之间的夹角α 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： － Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －FQ+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去FR1、FR2 得： F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tanφ2 FQ α↑ ?分母↓ ?F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F ? ∞ ?机构发生自锁 对B点取矩 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 称αc=arctan[1/(1+2b/l)tanφ2 ]－φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动从动件：[α]＝30° 摆动从动件：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底从动件α＝？ n n 0 v O ω r0 4.4.1 凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 作者：朱理 第四章 凸轮机构及设计 * * 第4章 凸轮机构及其设计 4.1 概述 4.2 从动件的常用运动规律 4.3 凸轮轮廓的设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 本章学习的基本要求： 一、熟练掌握的内容 1. 从动件运动规律、特性及位移曲线作图法； 2.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系； 二、一般了解的内容 1. 凸轮机构的结构、特点和应用； 本章的重点： 3. 用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法。 2. 理论轮廓与实际轮廓的关系。 1.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系； 2. 用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法。 特点： 尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构； 4.1 概述 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 ?从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机 、补鞋机、配钥匙机等。 分类：1)按凸轮形状分： 盘形、 移动、圆柱凸轮 ( 端面 ) 2)按从动件形状分： 尖顶、滚子、平底从动件 滚子——磨损小，应用广； 平底——受力好、润滑好，用于高速传动。 3)按从动件运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4)按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 1 2 刀架 o 4.1 概述 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 4.1 概述 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 应用实例： 4.1 概述 作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 5 4.1 概述 1 3 2 送料机构 4.1 概述 凸轮机构设计的基本内容与步骤： (1) 根据所设计机构的工作条件及要求，合理选择凸轮机构的类型和从动件的运动规律。 (2) 根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径。 (3) 根据从动件的运动规律，设计凸轮轮廓曲线。 (4) 校核压力角及轮廓最小曲率半径，并且进行凸轮机构的结构设计。 而根据工作要求选定从动件运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 4.1 概述 4.2 从动件的常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的基本名词术语 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) δ’0 δ’0 o t δ s r0 h ω A δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 位移曲线 在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δ0 推程运动方程： s δ δ0 v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0 ，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程： s = C0+ C1δ 1. 等速运动规律 4.2.