机械设计基础第3章 平面连杆机构及其设计 .pptVIP

工件 P 钻孔夹具 飞机起落架 对于曲柄滑块机构和导杆机构，当滑块或导杆作为主动件时，都有死点位置存在。 A B D C A B C D F γ=0 A B C D 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 工件 P 也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 F γ=0 3.3.4 机构的死点位置 曲柄作主动件时，机构总是可以运动 3.3 平面四杆机构的基本特性 小结： 1）在设计含有曲柄的平面连杆机构时，各构件长度必须满足曲柄存在条件。 2）急回运动是平面连杆机构的重要特性，工程上利用急回特性来节省非工作时间。要求熟记以下计算公式： 三种机构：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 ▲连架杆或机架之一为最短杆。 ▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 称为杆长条件。 3.3 平面四杆机构的基本特性 3）压力角和传动角是描述机构传力性能的重要指标， γ+α=90°,工程上一般要求：γmin≥50° 4）当曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构当曲柄为从动件时，机构会出现死点：γ= 0°，都在两极限位置。 对于曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时最小传动角γmin出现在曲柄与机架在一条直线上的两个位置。 对于曲柄滑块机构当曲柄为主动件时最小传动角γmin出现在曲柄垂直滑块导路，且远离导路的位置。 对于导杆机构当曲柄为主动件时最小传动角γmin ≡90o 3.3 平面四杆机构的基本特性 A D C B 飞机起落架 B’ C’ 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 3.4 平面连杆机构的运动设计 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? B’ C’ 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连 杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin） 设计方法：图解法、解析法、实验法 3)满足预定的轨迹要求， 如抓片机。 A B D C 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 3.4 平面连杆机构的运动设计 1. 按给定连杆位置设计平面四杆机构 1) 给定连杆两组位置 有唯一解。 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 2) 给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解。 3.4.1 用作图法设计平面四杆机构 已知：连杆长度及几个位置，设计平面四杆机构 B2 C2 A D A D B1 C1 B2 C2 D A B1 C1 B3 C3 3.4 平面连杆机构的运动设计 B1 C1 已知: 固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链 B、C的位置。 2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 机构的转化原理 A D 3.4.1 用作图法设计平面四杆机构 3.4 平面连杆机构的运动设计 3.4.1 用作图法设计平面四杆机构 3.4 平面连杆机构的运动设计 2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 B’2 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D α1 B1 φ1 E1 α2 B2 φ2 E2 B3 α3 φ3 E3 设计步骤： ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点 3.4.1 用作图法设计平面四杆机构 3.4 平面连杆机构的运动设计 2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D α1 B1 φ1 E1 α2 B2 φ2 E2 B3 α3 φ3 E3 设计步骤： ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点 ④连接B3 E3、DB3得 △B3 E3D B’2 ⑤将△B3E3D绕D旋 转φ1 -φ3得B’3点 B’3 3.4.1 用作图法设计平面四杆机构 3.4 平面连杆机构的运动设计 2. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D α1 B1 φ1 E1 α2 B2 φ2 E2 B3 α3 φ3 E3 设计步骤： ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点 ④连接B3 E3、DB3得 △B3 E3D B’2 ⑤将△B3E3D绕D旋 转φ1 -φ3