机械设计基础第3章 平面连杆机构及其设计.pptVIP

图3.27 含移动副时取不同构件为机架 * 图3.28 卡车车厢自动翻转卸料机构 * 图3.29 移动导杆机构 * 3.2 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件 铰链四杆机构有3种基本形式，其主要区别就在于机构中是否存在曲柄以及曲柄的数目。在铰链四杆机构中，是否存在曲柄、有几个曲柄，与各构件的尺寸及取哪一个构件作机架有关。下面分析铰链四杆机构存在曲柄的条件。 * * 图3.30 曲柄存在的条件 * 3.2.2 机构的传力性能与死点位置 （1）传力性能 （2）机构的死点位置 * 图3.31 四杆机构的压力角和传动角 * 图3.32 机构的死点位置 * 图3.33 缝纫机机构 * 图3.34 蒸汽机车驱动轮联动机构 * 图3.35 起落架机构 * 图3.36 连杆式夹具机构 * 出版社 理工分社 机械设计基础 第3章 平面连杆机构及其设计 提示：本章重点掌握四杆机构的基本形式与演化途径；四杆机构的基本特性及其设计方法。 连杆机构是刚性构件通过低副联接而形成的机构，又称为低副机构。活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 * 3.1 平面连杆机构的基本形式及其演化 工程上常用的平面连杆机构是平面四杆机构。平面四杆机构最常用的形式可分为两大类：铰链四杆机构、含有一个移动副的平面四杆机构。铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。 含有一个移动副的平面四杆机构可视为铰链四杆机构的演化形式，即含有一个移动副的平面四杆机构。 * 图3.1 铰链四杆机构 * 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式 （1）曲柄摇杆机构 (2)双曲柄机构 1)曲柄转速相等 2)连杆始终与机架平行  3)运动不确定性 (3)双摇杆机构 * 图3.2 雷达天线俯仰角调整机构 * 图3.3 脚踏砂轮机机构 * 图3.4 双曲柄机构 * 图3.5 平行四边形机构 * 图3.6 天平机构 * 图3.7 机车车轮联动机构 * 图3.8 摄影车升降机构 * 图3.9 平行四边形连杆机构 * 图3.10 带有辅助构件的平行四边形机构 * 图3.11 * 图3.12 * 图3.13 起重机变幅机构 * 图3.14 车辆前轮转向机构 * 3.1.2 铰链四杆机构的演化途径 （1）将转动副转化成移动副，可得各种滑块机构及导杆机构 1）曲柄滑块机构 2)导杆机构 3）摇块机构 4）定块机构 * 图3.15 曲柄滑块机构 * 图3.16 对心曲柄滑块机构 * 图3.17 偏置曲柄滑块机构 * 图3.18 导杆机构 * 图3.19 简易刨床的导杆机构 * 图3.20 牛头刨床的导杆机构 * 图3.21 曲柄摇块的机构 * 图3.22 汽车吊车 * 图3.23 定块机构图 * 图3.24 手摇唧筒 * （2） 扩大转动副，得各种偏心轮机构 （3） 改变机架， 同一机构取不同构件为机架，则演化成不同的机构 * 图3.25 偏心轮机构 * 图3.26 取不同构件为机架 * 出版社 理工分社 机械设计基础