机械设计基础第2章.pptVIP

车门启闭动画(3D) 3、双摇杆机构：两个连架杆都是摇杆。 　　　 应用：鹤式起重机　 飞机起落架　 双摇杆机构动画 飞机起落架动画 鹤式起重机动画 车轮转向机构动画（3D) 刮雨器机构动画 2．铰链四杆机构形式的判别 曲柄存在的条件： 　（1）曲柄为最短构件； 　（2）最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和。——杆长之和条件。( ) 　 　　若满足杆长条件，则可按下述方法判别：　　　 （1）最短杆为机架----双曲柄机构； （2）最短杆的邻边为机架----曲柄摇杆机构； （3）最短杆对边为机架----双摇杆机构。 取不同构件为机架的四杆机构的动画 2.2.2 铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 改变构件的形状及相对尺寸的演化 曲柄摇杆　　　曲柄滑块 　　下图为铰链四杆机构的演化。 曲柄滑快机构动画 对心曲柄滑块动画 偏置曲柄滑块动画 2、导杆机构 　　　 取不同构件为机架，可以获得如下机构： 摆动导杆机构；　　　　 转动导杆机构； 曲柄摇块机构； 移动导杆机构；　　　 (a）转动导杆机构 (b）摆动导杆机构 (c）牛头刨床主体机构 其应用：牛头刨床 转动导杆机构动画 摆动导杆机构动画 牛头刨床机构动画 牛头刨床动画(3D) （3） 虚约束: 对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束。 　1）转动副轴线重合的虚约束 　　 　 转动副轴线重合的虚约束动画 2）移动副导路平行的虚约束 当两构件在多处形成移动副，并且各移动副的导路互相平行，则其中只有一个移动副起实际的约束作用，而其余移动副均为虚约束。 多个移动副虚约束动画 多个移动副虚约束动画 3）机构对称部分的虚约束 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，会形成虚约束。如下图所示的行星轮系，两个对称布置的行星轮中只有一个起实际的约束作用，另一个为虚约束。 机构对称部分的虚约束动画 4）轨迹重合的虚约束 机构中联接构件上点的轨迹和机构上联接点的轨迹重合，会形成虚约束。如下图（图中序号1~5均指构件）所示的平行四边形机构中，联接构件5上E点的轨迹就与机构连杆2上E点的轨迹重合。 轨迹重合的虚约束动画 计算平面机构的自由度举例 计算下图所示的筛料机构的自由度。 筛料机构动画 解： （1）检查机构中有无上述三种注意情况： 由图中可知，机构中滚子自转为局部自由度；顶杆DF与机架组成两导路重合的移动副E、E， 故其中之一为虚约束；C处为复合铰链。去除局部自由度和虚约束以后，应按图b计算自由度。 （2）计算机构自由度 机构中的可动构件数为n=7, PL=9，PH=1，故该机构的自由度为 F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1×1=2 2.2 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构是由若干个构件用（转动副或移动副）联接组成的平面机构。 由于低副是面接触，故传力时压强低，磨损小，寿命长；另外，低副的接触面为平面或圆柱面，便于加工制造和保证精度。 2.2.1 铰链四杆机构 铰链四杆机构：四个运动副都是转动副的四杆机构。 各个构件名称：　 　 机架——固定不动的构件。 连架杆——直接与机架相连的构件。 　　　　曲柄：能整周回转；　　 　　　　摇杆：不能整周回转。　 连杆——不直接与机架相连的构件。 铰链四杆机构动画 铰链四杆机构极位动画 1、铰链四杆机构的基本类型： 　1、曲柄摇杆机构 ：两个连架杆一为曲柄，一为摇杆。　 　 如：缝纫机踏板机构、搅拌机构