机械设计基础第1章平面力系.PPTVIP

a a a a P1 A D C B E F P2 解法1:（节点法） 1、取整体为研究对象,受力分析如图. 列平衡方程： 例题 3-8 如图平面桁架，求各杆内力。已知铅垂力P1=4 kN，水平力P2=2 kN。 联立求解： NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN §3–8 平面静力学在工程中的应用举例 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 2、取节点A，受力分析如图。 联立求解： NAx NAy A S2 S1 §3–8 平面静力学在工程中的应用举例 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN 列平衡方程： 3、取节点F，受力分析如图。 S4 S1 S3 F 联立求解： §3–8 平面静力学在工程中的应用举例 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 4、取节点D，受力分析如图。 列平衡方程： S3 S2 PD D S6 S5 联立求解： §3–8 平面静力学在工程中的应用举例 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 5、取节点C，受力分析如图。 S7 S6 C S9 解得： §3–8 平面静力学在工程中的应用举例 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx A3 O A2 A1 F1 F3 F2 l1 O l2 l3 LO O = = 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 三、力系向给定点O 的简化 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用LO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 推广： 平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矩： 主矢： 四、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 六、力系向给定点O 的简化举例 方向余弦： 2、主矩Mo可由下式计算： 一、主矢、主矩的求法： 1、主矢可接力多边形规则作图求得，或用解析 法计算。 2 平面任意力系的平衡方程及其应用 = = LO O O R L o A O R L o A 1）、R?=0，而MO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩LO 不随简化中心位置而变。 2）、MO=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3）、R?≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 说明如下： 简化结果的讨论 2 平面任意力系的平衡方程及其应用 综上所述，可见： 4）、 R?=0，而LO=0，原力系平衡。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 2 平面任意力系的平衡方程及其应用 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 1－1 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R?： 平面任意力系简化举例 R? O A B C x y F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° ② 求主矩： （2）、求合成结果：合成为一个合力R，R的大小、方向与R’相同。其作用线与O点的垂直距离为： R?/ O A B C x y Lo R d F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 平衡方程其他形式： A、B 的连线不和x 轴相垂直。 A、B、C 三点不共线。 平面任意力系平衡的充要条件： 力系的主矢等于零 ，又力系对任一点的主矩也等于零。 平衡方程： 二、平面任意力系的平衡方程 解： 1、取伸臂AB为研究对象 2、受力