机械设计基础第2章 机构的结构分析.pptVIP

例题2 计算五杆铰链机构的自由度 解：活动构件数n= 4 低副数PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3×4 － 2×5 =2 高副数PH= 0 1 2 3 4 θ1 θ4 3. 平面机构自由度的计算 2.3 平面机构的自由度 2.3.1 机构具有确定运动的条件 例题3 计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n= 2 低副数PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH= 1 1 2 3 3. 平面机构自由度的计算 2.3 平面机构的自由度 2.3.1 机构具有确定运动的条件 2.3.2 计算平面机构自由度应注意事项 例题4 计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副数PH=0 =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！构件数不会错，肯定是低副数目搞错了！ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 2.3 平面机构的自由度 1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动 副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 2.3.2 计算平面机构自由度应注意事项 2.3 平面机构的自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 上例：在B、C、D、E四 处应各有 2 个运动副。 例题4 重新计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 圆盘锯机构 2.3.2 计算平面机构自由度应注意事项 2.3 平面机构的自由度 1.复合铰链 例5 计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：图示的机构，有： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 问题出在哪里呢？特别注意到左边机构中滚子2的转动对整个机构的运动没有影响！把滚子的这种运动自由度成为局部自由度。 1 2 3 1 2 3 2.3.2 计算平面机构自由度应注意事项 2.3 平面机构的自由度 2.局部自由度 F=3n － 2PL － PH －FP =3×3 －2×3 －1 －1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3×2 －2×2 －1=1 定义：不影响整个机构运动的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 2.3.2 计算平面机构自由度应注意事项 2.3 平面机构的自由度 解：n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3×4 －2×6 =0 PH=0 3.虚约束 ∵ FE＝AB ＝CD ， 故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧。 增加的约束不起限制作用。 运动仿真 例6 已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。 计算自由度时应去掉虚约束。 定义：对机构的运动不起限制作用的重复约束。 1 2 3 4 A B C D E F 2.3.2 计算平面机构自由度应注意事项 2.3 平面机构的自由度 作者：朱理 第二章 机构的结构分析 * * 第2章 平面机构的结构分析 2.1 机构的组成 2.2 平面机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 本章学习的基本要求： 一、熟练掌握的内容 1. 机构的组成及运动特点； 2. 平面机构自由度的计算以及注意事项； 3. 如何准确识别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 二、一般了解的内容 平面机构运动简图的绘制方法以及如何将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图； 本章的重点： 1. 平面机构自由度的计算以及注意事项； 2. 如何准确识别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 1. 研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是 ▲弄清机构包含哪几个部分 ▲各部分如何相联？ ▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？ 这对于设计新的机构显得尤其重要。 机构结构分析的内容及目的 2. 绘制机构运动简图 目的是为设计和分析机构作准备。 2.1.1 运动副及其分类 自由度：构件所具有的独立运动 作平面运动的自由构件有3个自由度 x S y O A 2.1 机构的组成 a)两个构件、b)