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1.4 空间力系 车床主轴 手摇钻 飞行的飞机 1 力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 例:求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 2.力对轴之矩 描述空间力使刚体绕某轴(z轴)的转动效果。 代数量,记作: 3.合力矩定理 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 例:求图示手柄上的力F 对Z坐标轴之矩 思考题: 如何求下图(a),(b)中力F对x轴之矩? (a) (b) 3 空间力系平衡方程 基本平衡方程 空转平法 Xy平面 Xz平面 Yz平面 4 例题讲解 例1-12 如图1-40所示,有一起重绞车的鼓轮轴。已知W=10kN,b=c=300mm,a=200mm,大齿轮半径R=200mm,齿轮的啮合力Fn作用在最高点E处,压力角α=20o,鼓轮半径r=100mm,A、B两端为向心轴承,试求齿轮的啮合力Fn以及A、B两轴承的约束力。
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