机械设计基础第1章第10节.pptVIP

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2019-08-16 发布于辽宁
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机械设计基础第1章第10节.ppt

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机械工业出版社 * * * * * * 摩擦是一种普遍存在的现象。在一些问题中，由于其不成为主要因素，故设想了一种理想化的状态，常将摩擦忽略不计，但在大多数工程技术问题中，它仍是一个不容忽略的重要因素。摩擦广泛存在于实际生活和生产中。如人靠摩擦行走，车靠摩擦制动，螺钉无摩擦将自动松开，带轮无摩擦将无法传动，这些都是摩擦有利的一面。但是，摩擦还会损坏机件，降低效率，消耗能量等，这是摩擦有害的一面。第10节考虑摩擦的平衡问题下一页上一页返回目录一般可将摩擦现象如下分类： 1）按照物体接触部分可能存在的相对运动，分为滑动磨擦与滚动摩擦。 2）按照两接触体之间是否发生相对运动，分为静摩擦与动摩擦。 3）按接触面之间是否有润滑，可分为干摩擦与湿摩擦。本节重点介绍无润滑的静滑动摩擦的性质，以及考虑摩擦时力系平衡问题的分析方法。下一页上一页返回首页两个相互接触的物体发生相对滑动，或存在相对滑动趋势时，彼此之间就有阻碍滑动的力存在，此力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用于接触处的公切面上，并与物体间滑动方向或滑动趋势的方向相反。一、滑动摩擦下一页上一页返回首页从限制物体运动的作用而言，静摩擦力也是一种被动的、未知的约束力，它可以通过平衡条件求得。但它与一般的约束作用亦有不同之处，这一点可通过库仑所做之实验，予以说明： 1．静滑动摩擦下一页上一页返回首页 1）当用一个较小的力FT去拉重力为W的物体时，物体保持平衡。由物体平衡条件可知，摩擦力Ff与主动力FT大小相等。 A A A W FN FT Ff 库仑实验下一页上一页返回首页 2）当FT逐渐增大， Ff也随之增加。此时Ff似有约束反力的性质。所不同的是，当Ff随FT增加到某一临界值Ffm时，就不会再增加；若FT继续增加，物体就要开始滑动。因此，静摩擦力Ff也可称为切向有限约束反力。 A A W FN FT Ff 库仑实验 Ffm 库仑通过大量比较简单的实验，归纳出临界摩擦力Ffm约为 Ffm=fsFN （1-19）即临界摩擦力的大小与物体间的正压力成正比，式（1-19）称为库仑定律或静摩擦定律。式（1-19）中的比例常数fs称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数。下一页上一页返回首页静摩擦因数fs的大小与两接触物体的材料及表面情况（表面粗糙度、干湿度、温度等）有关。常用材料的静摩擦因数fs可从一般工程手册中查得。应当注意到，库仑通过实验只是给出了摩擦力的极限值，或者说只是给了摩擦力可能发生的范围。至于在物体平衡时具体摩擦力Ff之值，应在 0＜Ff≤Ffm 范围内，由物体平衡条件来确定。下一页上一页返回首页还应注意到，库仑定律指出了利用和减少摩擦的途径，即可以从影响摩擦力的两个主因（即摩擦因数与正压力）同时入手。例如，一般车辆以后轮为驱动轮，故设计时应使重心靠近后轮，以增加后轮的正压力。同时轮胎表面压出各种纹路，以增大摩擦因数。下一页上一页返回首页静摩擦力Ff的三要素为： 1）大小： 0＜Ff≤Ffm 由物体的平衡条件来决定。在临界状态下，有 Ff=Ffm=fsFN 2）方向：与物体间相对滑动趋势的方向相反，并沿接触表面作用点的切向。 3）作用点：接触点或接触面上摩擦力的合力作用点。下一页上一页返回首页 Ff 当力FT超过Ffm时，物体开始滑动，此时物体所受的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力Ff。大量实验证明，动摩擦力Ff的大小与接触面之间的正压力的大小成正比，即 Ff=f FN （1-20）式中，f 称为动摩擦因数。它是与接触材料和表面情况有关的常数，通常，f 值小于fs值。 2．动滑动摩擦 A W FN FT Ff 下一页上一页返回首页动摩擦力Ff与静摩擦力Ff相比，有两个显著的不同点：一是动摩擦力一般小于临界静摩擦力。这就说明维持一个物体的运动要比使它由静止进入运动要容易。其次静摩擦力之值要由与主动力有关的平衡条件来决定；而动摩擦力则不论主动力存在与否，只要相对运动存在，它就是一个常值。下一页上一页返回首页当考虑摩擦时，物体所受到的接触面的约束反力包括法向反力FN（正