机械设计基础第1章 7-9节.pptVIP

* 2、平面力偶系的平衡条件 刚体上作用平面力偶系，如果力偶系中各力偶对刚体作用的外效应互相抵消，即合力偶矩等于零，则刚体处于平衡状态；反之亦然。 因而得到平面力偶系平衡的必要与充分条件是： 力偶系中各力偶的力偶矩的代数和等于零。 即∑ M =0 * 例1-4 四连杆机构在图1-21所示位置平衡，已知OA = 60 cm，O1 B = 40 cm，作用在摇杆OA上的力偶矩M1 = 1 N·m，不计杆自重，求力偶矩M2的大小。 * 解： 1）受力分析 先取OA杆分析，如图1-21b所示，在杆上作用有主动力偶矩M1，根据力偶的性质，力偶只与力偶平衡，所以在杆的两端点O、A上必作用有大小相等、方向相反的一对力 及 ，而连杆AB为二力杆，所以 的作用方向被确定。再取O1B杆分析，如图1-21c所示，此时杆上作用一个待求力偶M2，此力偶与作用在O1、B两端点上的约束反力构成的力偶平衡。 * * 例题：用多轴钻床在一工件上同时钻出四个直径相同的孔。每一钻头作用于工件的钻削力偶，其矩估值为M=15N·m。求作用于工件总的钻削力偶矩。 解：作用于工件上的四个力偶，各力偶矩的大小相等、转向相同且在同一平面内，根据式（1.9）可求出合力偶矩（总的钻削力偶矩）为 思考题：如图所示的圆盘，在力偶矩M=Fr和力F的作用下保持静止，能否说力偶和力保持平衡？为什么？ * 1.8 平面一般力系的简化 当一个力的作用线平移至任意点时，欲不改变原力对刚体的效应，必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对该指定点的矩。 1.力线平移定理 * 1.8.2平面力系向任一点的简化 平面任意力系向作用面内任意一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶。这个力作用于简化中心，其大小、方向等于力系的主矢，与简化中心的位置无关；这个力偶等于原力系对简化中心的主矩，其大小、转向与简化中心的位置有关。 * 1.主矢 (平面汇交力系各力的矢量和) 在平面直角坐标系Oxy中，根据合力投影定理有 * 主矢大小: 主矢方向： 注意：（1）主矢方向角α是 与x轴夹的锐角， 的指向由 和 的正负号决定。 （2）主矢 与简化中心O位置的选择无关。 2.主矩 (附加平面力偶系的合力偶) 注意：(1)一般情况下主矩 与简化中心O位置的选择有关。 (2)原力系与主矢和主矩的联合作用等效。 * 3. 结论：平面力系向一点（简化中心）简化的一般结果是一个力和一个力偶；这个力作用于简化中心，称为原力系的主矢，它等于原力系中所有各力的矢量和；这个力偶称为原力系对简化中心的主矩，它等于原力系中所有各力对于简化中心力矩的代数和。 * 插入端约束受力的简化 * ? 动画 插入端约束实例 * ? 动画 插入端约束实例 * ? 动画 插入端约束实例 * ? 动画 插入端约束实例 * * * * * * * * * * * * * * * 第7节 力矩与平面力偶系 1. 平面力对点之矩 逆时针为正值，顺时针为负值 力矩——力F绕点O的转动效应的 度量。MO（F）= Fh 单位：牛顿.米(N.m) 千牛.米(kN.m) ± 应当注意：一般来说，同一个力对不同点产生的力矩是不同的，因此不指明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时，必须标明矩心。 也就是说力矩与矩心的位置有关。 * ? 动画 力对点之矩的性质 力F的作用点沿其作用线移动，不改变这力对O点的矩。 力矩的大小可以用以力为底边，矩心为顶点所组成的三角形面积的2倍来表示。即： MO（F）=+ 2ΔOAB 当力F通过矩心时，力矩为零 * 1.7.2 合力矩定理 平面汇交力系有一合力时，合力对平面内任一点之矩，等于各分力对同一点之矩的代数和。 表达式为： 在计算力矩时，若力臂不易求出，常将力分解为两个易确定力臂的分力（通常是正交分解），然后应用合力矩定理计算力矩。 （1.7） * 例 一齿轮受到与它相啮合的另一齿轮的作用力 Fn =1000N，齿轮节圆直径D=0.16m，压力角（啮合力与齿轮节圆切线间的夹角） ，求啮合力Fn对轮心O之矩。 解：解法一 利用定义式计算 例 题 ? 例题 * 解法二 利用合力矩定理计算 将合力Fn在齿轮啮合点处分解为圆周力Ft和Fr，则 由合力矩定理得： 计算力对点之矩的方法：1.利用力对点之矩的定义式计算。 2.利用合力矩定理计算。 * 1.7.3