机械设计基础第10章 蜗杆传动设计.pptVIP

6 - 23 某设备上有一对外啮合斜齿轮传动。 已知z1＝23， z2＝98， mn＝4， 中心距a＝250 mm， αn＝20°， h*an＝1， c*n＝0.25， 斜齿轮的螺旋角应为多少？ 6 - 24 已知一对等顶隙收缩齿标准直齿圆锥齿轮传动， 齿数z1＝20， z2＝38， 模数m＝4　mm， 分度圆压力角α＝20°， 齿顶高系数h*a＝ 1， 齿顶间隙系数c*＝0.2， 轴交角Σ＝90°。 求两锥齿轮的齿顶圆锥角δa1、 δa2及其他主要尺寸。 第6章 齿轮传动 10 蜗杆蜗轮传动 10.1 蜗杆蜗轮传动的类型和特点 ?蜗杆蜗轮传动由蜗杆和蜗轮组成。 在一般情况下， 蜗杆为主动件， 蜗轮为从动件， 其结构形状如图 所示。 图 10 - 1 蜗杆蜗轮传动 10.1.1 蜗杆蜗轮传动的类型 蜗杆蜗轮传动的类型较多。 1. 根据蜗杆的形状分类 根据蜗杆的形状不同， 蜗杆可分为圆柱蜗杆、 环面蜗杆和锥蜗杆三种， 如图 所示。 图 10.2 蜗杆蜗轮传动的类型 2. 按照螺旋方向分类 按照螺旋方向的不同， 蜗杆可分为右旋蜗杆和左旋蜗杆两种， 其螺旋方向的观察与斜齿轮相同， 如图 所示。 蜗轮相应地也有右旋蜗轮和左旋蜗轮两种。 通常为了加工方便， 常用的是右旋蜗杆和右旋蜗轮。 3. 按照螺旋线分类 蜗杆有单线和多线之分。 图 蜗杆蜗轮的螺旋方向 1. 传动比大 在动力传动中， 单级蜗杆蜗轮传动比i=8～80； 在传递运动时， 其传动比可达1000。 由于传动比大， 因而结构很紧凑。 2. 传动平稳 由于蜗杆的齿廓是一条连续的螺旋线， 因此传动平稳， 噪声小。 3. 具有自锁性 在一定条件下可制成具有自锁性的蜗杆， 使得蜗杆可以带动蜗轮， 而蜗轮不能带动蜗杆。 4. 传动效率低 在蜗杆蜗轮传动中， 其齿面之间存在较大的滑动速度， 因此摩擦损失较大， 所以其传动效率较低， 不适用于大功率传动。 5. 制造成本较高 为了提高减摩性和耐磨性， 通常蜗轮的齿圈选用贵重的青铜等材料制造， 蜗杆则多淬硬后进行磨削， 因此制造成本较高。 10.1.2 蜗杆蜗轮传动的特点 10.2 蜗杆蜗轮传动的主要参数和几何尺寸计算 一、主要参数 蜗杆蜗轮传动的基本参数与基本尺寸计算是以中间平面上的参数与尺寸为基准的。 如图 10.5所示， 通过蜗杆的轴线， 且垂直于蜗轮的轴线的平面称为蜗杆蜗轮传动的中间平面。 图 10.5 蜗杆蜗轮传动的几何尺寸 1. 模数和压力角 与齿轮传动一样， 蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算也以模数m作为主要参数。 我国规定的模数m的标准值见表 10.1， 阿基米德蜗杆蜗轮的压力角标准值为α=20°。 2. 分度圆直径 如图 10.5所示， 齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱。 蜗杆分度圆直径用d1表示。 蜗轮分度圆直径用d2表示。 3. 蜗杆直径系数 为了减少加工蜗轮刀具的规格， 将蜗杆分度圆直径d1与模数m的比值标准化， 这个比值称为蜗杆直径系数， 用q表示， 即 表 10.2 标准模数及标准分度圆直径（摘自GB 10088-1988） 4. 蜗杆头数 蜗杆轴向剖面和梯形螺纹相似。 蜗杆的齿数称为头数， 用z1表示。 蜗杆的头数相当于螺杆上的螺旋线的线数， 常用的为单头或双头， 即蜗杆转一圈， 蜗轮只转过一个齿或两个齿。 5. 蜗杆分度圆柱上的升角 蜗杆螺旋齿廓面与分度圆柱面的交线为螺旋线。 如下图所示， 将蜗杆分度圆柱展开， 螺旋线与垂直于蜗杆轴线的平面所夹的锐角称为蜗杆分度圆柱上的升角， 或称蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角， 用γ表示。 设蜗杆的轴向齿距为pa1， 由图 可得 6. 蜗轮齿数 蜗轮的齿数用z2表示。 z2 不宜太少， 以避免加工时发生根切， z2应不少于29。 但齿数太多， 蜗轮的直径就会过大， 相应的蜗