机械设计基础第11章 机械运转速度波动的调节及机械平衡.pptVIP

作者：朱理 第十一章 机械运转速度波动的调节及机械平衡 第11章 机械运转速度波动的调节及机械平衡 11.1 机械运转速度波动的调节 11.2 机械平衡 1. 静平衡和动平衡的特征； 2.静平衡和动平衡的平衡条件及计算方法。 2.静平衡和动平衡的平衡实验； 本章学习的基本要求： 一、熟练掌握的内容 二、一般了解的内容 本章的重点： 1. 静平衡和动平衡的特征； 2.静平衡和动平衡的平衡条件及计算方法。 1.机械运转速度波动的调节 ； *11.1 机械运转速度波动的调节 11.1.1 机械运转速度波动的调节的目的和方法 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 11.1.1 机械运转速度波动的调节的目的和方法 1. 周期性速度波动及其调节方法 Md φ a 产生周期性波动的原因 作用在机械上的驱动力矩Md (φ)和阻力矩Mr (φ)往往是原动机转角的周期性函数。 分别绘出在一个运动循环内的变化曲线。 动能增量： Md Mr a b c d e a φ 在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为 分析以上积分所代表的的物理含义 根据能量守恒，外力所作功等于动能增量。 Mr φ a *11.1 机械运转速度波动的调节 Md Mr a b c d e a φ 力矩所作功及动能变化: MdMr 亏功“－” a-b MdMr 盈功“＋” b-c MdMr 亏功“－” c-d MdMr 盈功“＋” d-e MdMr 亏功“－” e-a’ 在一个循环内： 这说明经过一个运动循环之后，机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。 Wd=Wr 即： = 0 动能的变化曲线E(φ)、和速度曲线ω(φ)分别如图所示： φ E ω φ △E=0 ωa ωa’ 区 间 外力矩所作功 主轴的ω 动能E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 11.1.1 机械运转速度波动的调节的目的和方法 1. 周期性速度波动及其调节方法 *11.1 机械运转速度波动的调节 调节周期性速度波动的方法是增加构件的质量或转动惯量，通常是在机器上安装一个转动惯量很大的飞轮 。 飞轮的动能变化是 飞轮的作用是：当机器出现盈功时，飞轮就将多余的能量以动能的形式储存起来，使主轴角速度上升的幅度减小；相反的，当机器出现亏功时，飞轮又将储存的能量释放出来，以弥补能量的不足，从而使主轴速度下降的幅度减小。 11.1.1 机械运转速度波动的调节的目的和方法 *11.1 机械运转速度波动的调节 2. 非周期性速度波动及其调节方法 无论是匀速或变速稳定运动的机器，在稳定运动阶段中，如果驱动力或阻力突然发生很大的变化，则其主轴的角速度会随之不断地增大或减小，最终致使机器的速度过高而损坏或被迫停车。 非周期性速度波动的调节主要是依靠专门的调速器 发动机用油 离心式调速器的工作原理： 油箱供油 油箱供油 发动机用油 油箱供油 开口增大 回油增加 进油减少 转速降低 11.1.1 机械运转速度波动的调节的目的和方法 *11.1 机械运转速度波动的调节 2. 非周期性速度波动及其调节方法 当系统转速过高时，调速器也加速回转，在离心惯性力的作用下，两重球K将张开带动滑块M右移，通过连杆机构关小节流阀6，使进入原动机的工作介质减少，从而降低速度。如果转速过低则工作过程反之。 *11.1 机械运转速度波动的调节 11.1.2 机械运转的平均速度和不均匀系数 平均角速度： T 已知主轴角速度：ω=ω(t) 额定转速不容易求得，工程上常采用算术平均值： 对应的转速： ωmax－ωmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。 ω φ ωmax ωmin *11.1 机械运