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二、轮齿的计算载荷 上述轮齿受力分析中的法向力Fn是作用在轮齿上的理想状况下的载荷,此载荷称为名义载荷。当齿轮在实际状况下工作时由于原动机和工作机的载荷特性不同,产生附加载荷;齿轮、轴和支承装置加工、安装的误差及受载后产生的弹性变形,使载荷沿齿宽分布不均匀造成载荷集中等原因,使实际载荷比名义载荷大。 * 表10.11 载荷系数 * 10.6 盘形铣刀范围 * (2)范成法 当大批量生产、要求齿轮精度较高时,常采用范成法(又称包络法或展成法)加工齿轮。这种方法是利用一对齿轮(或齿轮与齿条)相互啮合时,两轮的共轭齿廓曲线互为包络线的原理来切齿的。所以,将其中的一个齿轮(或齿条)制成刀具,加工时,除了切削和让刀运动外,刀具与齿轮轮坯之间的运动与一对互相啮合的齿轮运动完全相同。这样刀具便切削出与其共轭的渐开线齿廓。 * 图10.11 齿轮插刀切齿 * 图10.12 用齿条插刀切制齿轮 图10.13 用齿轮滚刀切制齿轮 * 二、根切现象和最少齿数 当用范成加工齿轮时,如果齿轮的齿数太少,则齿轮坯的渐开线齿廓根部会被刀具的齿轮过多地切削掉,如图10.14所示,这种现象称为根切现象。被根切后的轮齿不仅削弱了轮齿的抗弯强度,影响轮齿的承载能力,而且使一对轮齿的啮合过程缩短,重合度下降,传动平稳性较差。 * 图10.14 轮齿根切现象 图10.15 根切的产生 * 图10.16 避免根切的条件 * 标准齿轮不发生根切的齿数应满足的条件为 其最少齿数则为 * 一、变位齿轮概念 标准齿轮设计计算比较简单,因而得到了广泛的应用。但标准齿轮有许多不足之处,如最少齿数受限制,中心距必须取标准值,大小齿轮强度差较大,不便于修配齿轮等,于是出现了变位齿轮。 第六节 变位齿轮传动 * 图10.17 标准齿轮与变位齿轮比较 (a)标准齿轮 (b)正变位齿轮 (c)负变位齿 * 图10.18 齿廓曲线的比较 * 二、变位齿轮传动的类型 根据一对变位齿轮变位系数之和x=x1+x2的不同,变位齿轮传动可分为以下三种类型: (1)零传动 (2)正传动 (3)负传动 * 三、变位齿轮的几何尺寸 变位齿轮的齿数、模数、压力角都与标准齿轮相同,所以分度圆直径、基圆直径和齿距也都相同,但变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等都发生了变化,具体的尺寸计算公式见表10.7。 * 表10.7 外啮合变位直齿轮基本尺寸的计算公式 * 一、轮传动的失效形式 齿轮传动是由轮齿来传递运动和动力的,其失效形式一般是指传动齿轮轮齿的失效。齿轮轮齿的失效形式,主要有以下5种。 (1)轮齿折断 (2)齿面疲劳点蚀 (3)齿面胶合 (4)齿面磨损 (5)齿面塑性变形 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 * 图10.19 轮齿折断 图10.20 齿面疲劳点蚀 * 图10.21 齿面胶合 图10.22 齿面磨损 图10.23 齿面塑性变形 * 二、齿轮传动的设计准则 在上述各种失效形式中,因磨损和塑性变形等尚无成熟的计算方法,故工程上通常只按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度进行设计计算。 齿轮传动的一般设计计算准则如下: (1)闭式传动 (2)开式传动 * 第八节 齿轮常用材料、热处理 制造齿轮的常用材料是锻钢、铸钢和铸铁,在特殊情况下也可采用有色金属材料和尼龙、夹布胶木等工程塑料。选择齿轮材料主要是根据齿轮承受载荷的大小和性质、速度高低等工作情况以及结构、尺寸、重量和工艺性、经济性等方面的要求。 * 一、齿轮常用材料 (1)锻钢 碳素结构钢和合金结构钢是制造齿轮最常用的材料。齿轮毛坯经锻造后,钢的强度高、韧性好并可用多种热处理方法改善其机械性能。因此,重要的齿轮均采用锻钢。 (2)铸钢 (3)铸铁 * 表10.8 齿轮工作齿面硬度及其组合的应用举例 * 第九节 齿轮结构设计及齿轮传动润滑和效率 根据齿轮传动的强度计算,可以得到齿轮的主要参数和尺寸,如齿数、模数、分度圆直径、齿宽、螺旋角等。而齿轮的结构型式和齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等部分的尺寸,则由齿轮的结构来确定。 * 一、齿轮的结构设计 齿轮的结构设计,通常是先根据齿轮直径的大小,选择合理的结构型式,然后由经验公式确定有关尺寸,绘制零件工作图。齿轮常用的结构型式主要有以下几种。 (1)齿轮轴 (2)实体式齿轮 (3)腹板式齿轮 (4)轮辐式齿轮 * 图10.24 齿轮轴 图10.25 实体式齿轮 * 图10.26 腹板式圆柱齿轮 图10.27 轮辐式圆柱齿轮 * 二、齿轮传动的润滑 润滑对于齿轮传动十分重要。润滑不仅可以减小摩擦、减轻磨损,还可以起到冷却、防锈、降低噪声、改善齿轮的工作状况、延缓轮齿失效、延长齿轮的使用寿命等作用。 (1)润滑方式 (2)润
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