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第10章 轴 A 轴的应用与概述 车床主轴 汽车传动轴 齿轮减速器输出轴 轴是用来支承轴上的旋转零件(齿轮、带轮、联轴器等),传递运动和转矩 问题: 轴的常见类型有哪些?轴的材料如何选择? 如何进行轴的设计? 分析问题:1.轴的类型:轴是组成机器的重要零件之一 根据轴的承载性质不同,可分为如下几类: (1)传动轴 主要用来传递转矩而不承受弯矩,或承受弯矩很小的轴。如汽车中连接变速箱与后桥的传动轴 (2)心轴: 只承受弯矩作用的轴称为心轴 (3)转轴: 同时承受弯矩和转矩作用的轴称为转轴 2.按结构形状分 轴有实心轴、空心轴(车床的主轴)、曲轴、挠性钢丝轴和直轴。 直轴又可分为截面相等的光轴和截面分段变化的阶梯轴 工程中最常见的是同时承受弯矩和转矩作用的阶梯轴 曲轴 阶梯轴 挠性钢丝轴 光轴 长期承受交变应力作用下的疲劳破坏是轴的主要失效形式 因此,轴的材料要求具有较好的强度、韧性,与轴上零件有相对滑动的部位还应具有较好的耐磨性 (1)碳素钢 工程中广泛采用35、45、50等优质碳素钢 对于轻载和不重要的轴也可采用Q235、Q275等普通碳素钢 (2)合金钢 常用于高温、高速、重载以及结构要求紧凑的轴,有较高的力学性能,但价格较贵,对应力集中敏感,所以在结构设计时必须尽量减少应力集中 (3)球墨铸铁 耐磨、价格低,但可靠性较差,一般用于形状复杂的轴 2 轴的材料及选择 1.外力偶矩的计算 在工程实际中,不能直接知道外力偶矩的大小,而是给出轴所传递的功率P和轴的转速n。 计算公式:M=9550·P/n M:作用在轴上的外力偶矩,N·m P:轴所传递的功率,kW n:轴的转速, r/min 10.1 传动轴的强度和刚度计算 10.1.1 扭转时横截面上的扭矩和扭矩图 受力偶作用的轴 B 相关理论 假想平面m-m将轴截开,取左段为研究对象 由平衡条件可求得T: ΣM=0 T-M=0 所以 T=M 采用右手螺旋法则来规定扭矩的正负,以右手四指弯曲表 示扭矩的转向,则拇指指向离开截面时扭矩为正,反之为负 扭矩T 扭矩正负的判断 2.传动轴横截面上的内力———扭矩 工程上,为了形象地表示各截面扭矩的大小和正负,以便分析危险截面,常需画出各截面扭矩随截面位置变化的分析图,称为扭矩图 其画法为: 取平行于轴线的横坐标x 表示各截面位置,垂直于轴线的纵坐标表示相应截面上的扭矩T,正扭矩画在x轴上方,负扭矩画在x轴下方 3.扭矩图 (1)纵向线仍近似地为直线,只是都倾斜了同一角度 (2)圆周线均绕轴线转过一个角度,但圆周线的形状、 大小及圆周线之间的距离均无变化 10.1.2 扭转时横截面上的应力 圆轴扭转 圆轴扭转时横截面上任意点处的切应力计算公式为 切应力分布规律 圆轴扭转时,为了保证轴能正常工作,应限制轴上危险截面的最大切应力不超过材料的许用切应力 即 τmax =T / WP ≤[τ] [τ]为材料的许用切应力 结论:上式称为圆轴扭转强度条件,应用此式可以进行传动轴强度校核、截面设计和确定许用载荷三方面问题的求解 10.1.3 传动轴扭转时的强度计算 扭转角:圆轴扭转变形时,任意两横截面产生相对 角位移,称为扭转角 10.1.4 传动轴扭转时的刚度计算 圆轴两端相对扭转角为 结论:当扭矩T和轴的长度L一定时,G越大,扭转角φ越小 GIP 反映了圆轴抵抗扭转变形的能力,称为轴的抗扭刚度 [θ]按下列范围选取: 精度要求不高的传动轴 [θ]=2°/m~4°/m 一般传动轴 [θ]=0.5°/m~1°/m 精密机器的传动轴 [θ]=0.25°/m~0.5°/m 圆轴扭转时的刚度条件 通常限制轴的单位长度扭转角θ 结论:上式称为圆轴扭转时的刚度条件。 刚度条件为 在心轴的分析计算时,以直线表示轴,轴承简化为铰链支座 10.2 心轴的弯曲强度计算 火车轮轴 齿轮轴 10.2.1 轴的计算简图 10.2.2 心轴横截面上的内力 ———剪力和弯矩 心轴横截面上的内力 心轴横截面上的内力由截面法求出 由静力平衡方程求出支座反力为 现取左段为研究对象,由静力平衡方程 剪力:作用线切于截面并通过截面形心的内力 FQ,称为剪力 弯矩:位
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