机械设计基础第10章 轮系.pptVIP

出版社 理工分社 机械设计基础(第二版) 由两个齿轮组成的传动是齿轮传动中最简单的形式。在实际机械传动中，仅用一对齿轮往往不能满足生产上的多种要求，有时为了得到大传动比传动和换向传动等目的，常常采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴，这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 第10章 轮 系 * 10.1 定轴轮系及其传动比 若轮系中所有齿轮的轴线相对机架都是固定的，则这种轮系称为定轴轮系,如图10.1.1所示。 10.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 (1)一对齿轮啮合的传动比 (2)定轴轮系的传动比 * 图10.1.1 定轴轮系 * 图10.1.2 平面定轴轮系传动比计算 * 10.1.2 空间定轴轮系传动比计算 空间定轴轮系传动比的数值可以用式（10.1.3）计算，但式中的(-1)m不再适用，此时需要用画箭头的方法来表示各轮的转向,如图10.1.3所示。需要指出的是，平面定轴轮系的转向除用(-1)m表示外，也可以用画箭头的方法来确定。 * 图10.1.3 空间定轴轮系 * 图10.1.4 例10.1图 * 10.2 周转轮系及其传动比 若轮系中某几个齿轮（至少一个）的轴线相对机架是不固定的，而是绕着固定轴线转动，则这种轮系称为周转轮系。 周转轮系由太阳轮、行星轮、系杆（行星架）组成。其中，绕固定几何轴线转动或不动的齿轮称为太阳轮，如图10.2.1所示的齿轮1和齿轮3；既绕自身几何轴线转动（自转），又随构件H绕太阳轮的几何轴线转动（公转）的齿轮称为行星轮，如图10.2.1中的齿轮2；支持行星轮做公转的构件H称为系杆（行星架）。 * 10.2.1 周转轮系的分类 周转轮系按轮系的自由度进行分类可分为两类:即简单行星轮系和差动轮系。 图10.2.1 简单行星轮系 * 图10.2.2 差动轮系 * 10.2.2 周转轮系传动比的计算 在周转轮系中，行星轮的几何轴线是运动的，故不能用定轴轮系传动比的计算公式来计算其传动比。但可以运用转化机构法，将周转轮系转化为定轴轮系，从而采用定轴轮系传动比的计算方法来计算周转轮系的传动比。如图10.2.3所示，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速大小相等、方向相反的公共转速－nH，显然,各构件的相对运动关系不变，但此时系杆的转速变为nH－nH=0，即相对静止不动，而齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，原行星轮系转化为定轴轮系。这个假想的定轴轮系称为原行星轮系的转化机构。转化机构各构件的转速变化列于表10.2.1。 * 图10.2.3 周转轮系的转化机构 * * 图10.2.4 例10.2图 * 10.3 混合轮系及其传动比 如果轮系中既包含定轴轮系，又包含行星轮系，或者包含几个行星轮系，则称为混合轮系。因为整个混合轮系不可能转化为一个定轴轮系，故不能用一个公式来求解。计算混合轮系传动比时，首先必须正确区分哪些齿轮构成定轴轮系，哪些齿轮构成单一周转轮系，然后分别列出它们传动比的计算式，再联立求解。下面举例说明。 * 图10.3.1 例10.3图 图10.3.2 例10.4图 * 出版社 理工分社 机械设计基础(第二版)