机械设计基础齿轮系1.pptVIP

§14.1 定轴齿轮系传动比的计算 §14.2 行星齿轮系传动比的计算 §14.3 齿轮系的应用 第14章 齿轮系 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 ， 与 表示，即 ，则 称为齿轮系的传动比。 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 14.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为： 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 由于 以上各式连乘可得： 所以 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’和末齿轮5啮合不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用. 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 14.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（14-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法来确定，如图所示 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 14.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 因此： 14.1 定轴齿轮系传动比的计算 14.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 同理： 所以： 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 例14-1 图14-1所示轮系中（含虚线齿轮），已知各轮齿数为 所以 ， 2）齿轮6的转向 由画箭头的方法确定齿轮n6方向如图14-1示。 n1=1500 r/min，其转向如图示。求传动比i16、齿轮6的转速和转向。 解：1）齿轮6的转速n6 由式（14-1）得： 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.1 行星齿轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转。齿轮2称为行星轮，构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。 组成 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.1 行星齿轮系的分类 分类 通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。 将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。 简单行星齿轮系 差动齿轮系 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.2 行星齿轮系的传动比计算 转化机构法： 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如右表所示： 行星架H 太阳轮3 行星轮2 太阳轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.2 行星齿轮系的传动比计算 转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出 推广后一般情况，可得： 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.2 行星齿轮系的传动比计算 注意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且将 的值代入上式时必须将表示其转向的正负带上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮