机械设计基础第1章 构件与机构的静力分析.pptVIP

（3）空间力对轴之矩 在工程中常遇到刚体绕定轴转动的情形，为度量力对转动刚体的作用效应，引入力对轴之矩的概念。 * 图1.3.7 空间力对轴之矩 * 图1.3.8 例1.6图 * 1.3.3 力偶及其性质 （1）力偶及其力偶矩 (2)力偶的性质 根据力偶的定义，可以证明力偶具有如下性质 * 图1.3.9 力偶 * 图1.3.10 力偶的性质 * 图1.3.11 力偶的表示方法 * 1.4 平面力系 静力学中的力系按力系中各力作用线的位置可分为平面力系和空间力系两类。平面力系是指作用于物体各力的作用线均在同一平面内。若各力作用线不在同一平面内的力系称为空间力系。由于平面力系在工程中极为常见，并且在研究平衡问题时，很多情况都要用到平面力系的理论，所以在静力学中占有重要的地位。本节主要研究平面力系的简化和平衡条件，包括考虑摩擦力的平衡问题。 * 1.4.1 平面任意力系向一点简化 主矢和主矩 平面任意力系的简化，通常是利用力的平移定理，将力系向一点简化。 (1)力的平移定理 (2)平面任意力系向一点简化 主矢和主矩 * 图1.4.1 力的平移定理 * 图1.4.2 丝锥攻螺纹 * 图1.4.3 平面任意力系的简化 * 图1.4.4 固定端约束 * 图1.4.5 固定端约束反力 * 出版社 理工分社 机械设计基础(第二版) 机器是在力的作用下运行的，构件的受力情况直接影响机器的工作能力，因此，在设计和使用机器时，都需要对构件进行受力分析。机器平稳工作时，许多构件处于相对地面静止或匀速直线运动状态（即平衡状态）。例如，厂房、静止的物体和做匀速直线运动的汽车等均处于平衡状态。静力学研究物体在力系作用下处于平衡状态时所受各力之间的关系。其主要任务是：对单个物体和物系进行受力分析；将作用在物体上的复杂力系进行简化；讨论和建立各种力系处于平衡状态时的平衡条件。 第1章 构件与机构的静力分析 * 1.1 静力学基本概念和公理 1.1.1 力的概念 力的概念是人们在长期的生活和生产实践中逐渐形成的。例如，当人踢球时，踢球的脚感到受压；球在脚的作用下，其运动状态将发生改变。可见，在脚与球之间存在一种相互的机械作用，抽象地称为力。由此得出：力是物体之间相互的机械作用，这种作用的结果是使物体的机械运动状态发生改变（外效应），或使物体产生变形（内效应）。静力学将不考虑力的内效应，而只研究力的外效应。 * 图1.1.1 力矢 * 1.1.2 静力学基本公理 公理就是人们在生产和生活中长期积累的经验总结，又经过实践的反复检验，证明符合客观实际的普遍规律，为人们所公认。而静力学公理是对力的基本性质的概括和总结，静力学的全部理论，都是建立在下面的四个静力学公理基础之上。 (1)二力平衡公理 (2)力的平行四边形公理 (3)加减平衡力系公理 (4)作用力与反作用力公理 * 图1.1.2 二力平衡及二力构件 * 图1.1.3 力的平行四边形法则 图1.1.4 力的分解 * 图1.1.5 力的可传性 * 图1.1.6 三力平衡汇交定理 * 1.2 构件的受力分析 在工程实际问题中，构件上的载荷和支承是两种性质的作用力，要根据平衡条件来确定两者的关系。正确分析物体受力情况，将物体合理地抽象成可以应用平衡条件求解的力学模型，这是解决工程问题的关键。 * 1.2.1 约束和约束反力 在机械中，许多构件的运动都受到周围其他构件的限制，如机床刀架受到床身导轨的限制，使刀架只能沿床身导轨做平移运动；传动轴受轴承的限制，使传动轴只能绕轴心线转动等。凡因受到周围其他物体限制而不能做任意运动的物体，称为非自由体，如前述刀架和传动轴。而周围物体的这种限制称为约束，周围物体称为约束体，如机床导轨和传动轴的轴承。 (1)柔索约束 (2)光滑接触面约束 (3)光滑圆柱铰链约束 (4)球铰链约束 * 图1.2.1 柔索约束 * 图1.2.2 光滑接触面约束 * 图1.2.3 中间铰链约束 * 图1.2.4 固定铰链约束 * 图1.2.5 活动铰链支座 * 图1.2.6 球铰链约束 * 1.2.2 受力分析和受力图 受力分析就是分析物体上作用有哪些外力，以及它们的位置和方向。受力分析从两个方面入手：一是明确物体所受的主动力；二是找出周围物体对它的约束，并确定其约束类型。将研究对象单独地从周围约束中分离出来，称为分离体。在分离体图形上，画上该物体所受的所有主动力，再画上约束反力代替相应的约束，这就是受力图。 (1)画受力图的一般步骤 (2)画受力图时的注意事项 * 图1.2.7