机械设计基础第13章 齿轮系传动.pptVIP

图13-9 行星轮系与其转化轮系 构 件 行星轮系中的转速n 转化轮系中的转速nH 中心轮a na 中心轮b nb 行星轮g ng 行星架H nH 表13-2 各构件在转化前后的转速 转化轮系中齿轮a与齿轮b的传动比为 行星轮系的转化轮系传动比的一般计算式为 必须注意以下几点。 ① 由于对各构件所加的公共转速（?nH）与各构件原来的转速是代数相加的，所以齿轮j和k的轴线与行星架H的轴线必须重合或互相平行。齿轮j、k可以是中心轮或行星轮。 ② 的正负只表示转化轮系中j、k的转向关系，而不是行星轮系中二者的转向关系。 ③ 。为转化轮系中轮j、k的转速之比（），其大小及正负号应按求定轴轮系传动比的方法确定。在确定的正负号时，对于圆柱齿轮组成的行星轮系，可用(?1)m法，自齿轮j至齿轮k按传动顺序判定中间各轮的主从动地位和外啮合齿轮对数m；对于圆锥齿轮组成的行星轮系，用画箭头法。而ijk是行星轮系中轮j、k的绝对转速之比（即nj/nk），其大小及正负号只能由式（13-4）计算出未知转速后再确定。 第13章 齿轮系传动 定轴轮系传动比的计算 13.1 行星轮系传动比的计算 13.2 组合行星轮系传动比的计算 13.3 轮系的功用 13.4 几种特殊行星传动简介 13.5 由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系统称为定轴轮系。 图13-1 定轴轮系 传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a、b和构件H的共同轴线转动，这样的轮系统称为行星轮系。 图13-2 行星轮系 13.1.1 轮系的传动比 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i1k表示，即 13.1 定轴轮系传动比的计算 13.1.2 定轴轮系传动比的计算 1．一对齿轮的传动比 图13-3 圆柱齿轮传动 故其传动比可写为 图13-4 圆锥齿轮传动 图13-5 蜗杆传动 轮系传动比大小的计算通式为 2．定轴轮系传动比大小的计算 （1）(?1)m法 3．从动轮转向的确定 （2）画箭头法 先画出主动轮的转向箭头，根据前述一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。 对于含有圆锥齿轮、蜗杆传动的定轴轮系，由于在轴线不平行的两齿轮传动比前加正负号没有意义，所以从动轮的转向只能用逐对标定齿轮转向箭头的方法来确定，而不能采用(?1)m法。 13.2.1 行星轮系的组成 行星轮系有以下三种基本构件。 （1）行星轮 行星轮即作行星运动的齿轮，用符号g表示。 13.2 行星轮系传动比的计算 图13-8 行星轮系的组成 （2）行星架 用于支承行星轮并使其得到公转的构件称行星架，用符号H表示。 （3）中心轮 在行星轮系传动中，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心轮，用符号K表示。通常将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示；将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。 1．2K-H型 2．3K型 3．K-H-V型 13.2.2 行星轮系的分类 序号 型 号 传 动 简 图 传动比范围 传动效率 传动功率范围 制造工艺性 应用场合 说明 按基本构件命名 按啮合方式命名 1 2K-H型 NGW型 2.8～12.5 0.97～0.99 不限 加工与装配工艺较简单 用于任何工作情况下，功率大小不受限制 具有内外啮合2K-H型单级传动 2 2K-H型 NW型 7～17 0.97～0.99 不限 因有双联行星轮，加工与装配复杂化 同NGW型 具有双排内外啮合2K-H型传动 3 2K-H型 NN型 30～100，传动功率很小时，可达1700 效率低，且随传动比i的增大而下降，并有自锁可能 小于或等于30kW 制造精度要求较高 适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作制度 双排内啮合2K-H型传动 4 2K-H型 WW型 1.2至几千 效率低，且随传动比i的增大而下降，并有自锁可能 15kW 制造与装配工艺性不佳 推荐只在特轻型工作制度下用，最好不用于传力传动 双排外啮合2K-H型传动 5 3K型 NGWN型 20～100，小功率可达500以上 效率低、且随传动比i的增大而下降，并有自锁可能 96kW 制造与装配工艺性不佳 适用于短期间断工作场合 具有内外啮合的3K型传动 6 K-H-V型 N型 7～71 0.7～0.94 96kW 齿形及输出机构要求较高 适用于平行轴传动