机械设计基础第三章－凸轮机构.pptVIP

实际设计时：初选rr=(0.1～0.5)r0。 综上所述：滚子半径必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径： 建议： 第 30页 第 三 章 小 结 第 31页 凸轮按从动件型式的分类。 从动件常用的运动规律，各有什么冲击。 绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓。 凸轮设计时滚子半径有什么要求，为什么。 为什么要合理选择基圆的半径，选取原则是什么。 　第三章　结 束 返回章目录 返回节目录 第三章 凸轮机构 本章主要介绍凸轮机构的应用和分类,从动件的常用运动规律，并按从动件运动规律设计凸轮轮廓。 第 1 页 Δ 重点内容： 尖底从动件凸轮轮廓设计 滚子从动件凸轮轮廓设计 §3-1 凸轮机构的应用和分类 §3-2 从动件的常用运动规律 Δ §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 第 2 页 一、凸轮机构的应用 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，尤其原动件连续运动从动件间歇运动，常用——凸轮机构。 配气机构 进刀机构 巧克力送料机 §2-1 凸轮的应用和分类 第 3 页 二、凸轮机构的组成 凸轮与从动件高副接触，凸轮通过连续转动或移动直接驱动从动件做往复运动。 凸轮机构 从动件 机架 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。 推杆： 摆杆： 往复直线运动。 往复摆动。 主动件 第 4 页 三、凸轮机构的分类 (1) 盘状凸轮：应用广泛，但从动件行程不能太大。 (2) 移动凸轮：凸轮作往复直线移动。 (3) 圆柱凸轮：可视为将移动凸轮卷在圆柱上形成， 从动件的行程较大。 (4) 锥形凸轮 平面凸轮机构 空间凸轮机构 1、按凸轮的形状分类 第 5 页 2、按从动件的型式分类 (1) 尖底从动件： 点接触，易磨损；用于仪 表中的低速凸轮机构，是 理论分析的基础。 (3) 平底从动件： 易形成油膜，传力性能 好，用于高速场合。 (2) 滚子从动件： 滚动摩擦，耐磨损，承载 能力较大，应用广泛，用 于中速场合。 第 6 页 3、按锁合方式分类（即保持高副接触的形式） (1) 力锁合： 利用重力、弹簧力 或其他外力使从动 件与凸轮保持接触。 几何锁合：依靠凸轮和从动件 的特殊几何形状而 始终保持接触。 槽凸轮，等宽凸轮 等径凸轮，共轭凸轮 第 7 页 凸轮机构的命名： 从动件型式＋对心（偏置）+从动件运动形式+凸轮形状。 如图：尖底对心直动从动件盘状凸轮机构 第 8 页 四、凸轮机构的特点 可使从动件实现任意的运动规律。 (2) 结构简单、紧凑。 (3) 设计容易。 优点 缺点 (1) 高副接触，传力小，易磨损。 (2) 不易保持高副接触。 (3) 加工较困难。 (4) 从动件的行程不能过大。 五、要求 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 第 9 页 返回节目录 §3-2 从动件的常用运动规律 一、概念 3、偏距——凸轮回转中心O点到导路中心线的距离 ，记为e 。 1、基圆—— 凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆。 4、偏距圆——以O为圆心，e 为半径的圆。 2、基圆半径——r0 5、行程——从动件的最大位移，记为h。 第 10 页 二、凸轮与从动件的运动 推程—— 推杆从最低位置A上升到最 高位置B’，尖底与凸轮 接触点：A→B。 远休—— 推杆远停不动，尖底与凸轮 接触点：B→C。 回程—— 推杆由最高位置B’下降到 最低位置A， 尖底与凸轮 接触点：C→D。 近休——推杆近停不动；尖底与凸轮 接触点：D→A。 升 停 降 停 第 11 页 从动件位移线图： 从动件位移 S 与凸轮转角 φ(或 t )之间关系。 从动件速度线图 从动件加速度线图 从动件 运动线图 推程运动角：φ 远休止角： φS 回