机械设计基础第三章 凸轮机构.pptVIP

当凸轮轮廓曲线ＡＢ部分与从动件的尖顶接触时，由于ＡＢ段的向径逐渐增大，因此迫使从动件被凸轮推动，逐渐远离凸轮的转动中心。当尖顶按照一定的运动规律到达Ｂ’点时，从动件处于最高位置。从动件的这一运动过程称为推程，在推程中所经过的距离称为行程，用h表示。Ａ点和Ｂ点分别称为起点和终点，对应的凸轮转角 称为推程运动角，简称推程角，用 　表示。 当凸轮继续转过角度　 时，凸轮轮廓曲线上以O为圆心的圆弧段BC与动件的尖顶接触，从动件的位移没有发生变化，停留在最远处静止不动。这一运动过程称为从动件的远休止过程，对应的凸轮轮角 称为远休止角，用 表示。 凸轮继续转动，凸轮轮廓曲线 CD部分与从动件的尖顶接触，由于CD 段的向径逐渐减小，从动件按照一定的运动规律下降到最低位置。从动件由最高位置回落到最低位置的运动过程称为回程，在回程中所经过的距离也称为行程。对应的凸轮转角 称为回程运动角，简称回程角，用 表示。 过角度当凸轮继续转 时，凸轮轮廓曲线上的圆弧与从动件的尖顶接触，位从动件在最低置上静止不动，这一运动过程称为近休止过程，对应的凸轮转角称为近休止角。 至此，凸轮机构完成了一个运动循环。显然，当凸轮继续转动时，从动件重复进行上述的运动循环。 3.2.2 从动件常用的运动规律 根据凸轮机构的运动分析，从动件常用的运动规律有等速运动、等加速等减速运动、简谐（余弦加速度）运动规律等。 1．等速运动规律 从动件在运动过程中，运动速度为定值的运动规律，称为等速运动规律。位移方程可表达为： （3.1） 图3-8 等速运动规律线图 0 0 0 图3-9 等加速等减速运动规律线图 2．等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律是指从动件在一个行程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动规律，且通常两部分加速度的绝对值相等。从动件推程时的位移方程可表达如下： 前半行程： （3.2） 后半行程： （3.3） 等加速等减速运动规律在运动的开始点、中间点和终止点，从动件的加速度突变为有限值，将产生有限的惯性力，从而引起柔性冲击。因此等加速等减速运动适用于中速场合。 3．余弦加速度运动规律 余弦加速度运动规律是指从动件的加速度为1／2个周期的余弦曲线，如图３-10所示。 （a） （b） （c） 图3-10 余弦加速度运动规律线图 从动件推程时的位移方程可表达为： （3.4） 由式（3.4）可知，从动件的位移曲线为简谐运动曲线，因此，这种运动规律也称简谐运动规律。推程时从动件的位移线图如图３-10（a）所示，作图步骤如下： 3.3 盘状凸轮轮廓曲线的绘制 3.3.1 图解法绘制凸轮轮廓曲线的基本原理 3.3.2 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 3.3.3 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 3.3.1 图解法绘制凸轮轮廓曲线的基本原理 凸轮机构工作时，通常凸轮是运动的。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，我们应用“反转法”。 图3-11 反转法原理 用“反转法”绘制凸轮轮廓在已知从动件位移线图和基圆半径等后，主要包含三个步骤：将凸轮的转角和从动件位移线图分成对应的若干等份；用“反转法”画出反转后从动件各导路的位置；根据所分的等份量得从动件相应的位移，从而得到凸轮的轮廓曲线。 3.3.2 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 第3章 凸轮机构 凸轮机构的组成及应用 3.1 凸轮机构的运动特性 3.2 凸轮机构的常用材料和结构 3.4 盘状凸轮轮廓曲线的绘制 3.3 3.1 凸轮机构的组成及应用 3.1.1 凸轮机构的组成 3.1.2 凸轮机构的分类 3.1.3 凸轮机构的应用 3.1.1 凸轮机构的组成 下面通过一个生产实例来说明凸轮机构的组成: 图3-1所示为内燃机配气凸轮机构。具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。 图3-1 内燃机配气机构 ? 工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现。 当凸轮运动时，通过凸轮上的曲线轮廓与从动件的高副接触，可使从动件获得预期的运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 3.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的形状、运动形式分类。 1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮　 盘形凸轮是凸轮的最基本型式。这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，如图3-2（a）所示 （a）盘形凸轮 （b）移动凸轮 （c）圆柱凸轮 图3-2 凸轮的类型 （2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转中