机械设计基础第九章轮系.pptVIP

因n3=0，得 则 又因n2=nH（同轴），则i15= i12 iH5= -2 ×100= -200 式中负号表示轮系中轮1与轮5的转向相反（如图示箭头方向所示） 例9-7 图示电动卷扬机传动简图中，已知各轮齿数为： z1=24，z2=48，z′2=30，z3=90，z′3=20，z4=40，z5=100。试求传动比i1H。若电动机转速n1=1450r/min，其卷筒转速nH为多少？ 解 图示所示轮系中的双联齿轮2-2′相啮合的齿轮1、3为太阳轮，组成差动轮系。其余齿轮3′、4、5构成定轴轮系。关联构件为差动轮系的行星架H(定轴轮系中的z5) 对轮1-22′-3组成的差动轮系有 对于3 ′ -4-5所组成的定轴轮系有 因为n5=nH，n3′=n3，故（b）式可为 nH/n3= -1/5，即n3= -5nH， 将其代入（a）式，则有 （a） （b） 解上式得 iH=37 当n1=1450r/min，可解得nH=1450/37 = 39.19 r/min 符号为正表示卷筒转向与电动机带动的齿轮1转达向相同。 * * * * 机械设计基础 第九章 轮系 第一节 概述 第二节 定轴轮系传动比的计算 第三节 行星轮系传动比的计算 ⊙第四节 混合轮系传动比的计算 第五节 轮系的功用 ⊙第六节 K-H-V型行星轮系简介 第一节 概述 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，轮系基本可分为两大类：定轴轮系与行星轮系。此外，还有由部分定轴齿轮传动与行星齿轮传动组合而成的混合轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 定轴轮系 定轴轮系运动简图示例 平面定轴轮系 空间定轴轮系 惰轮 行星轮系 视频 运动简图示意 行星轮系按复杂程度分 行星轮系按自由度分 简单行星轮系（F=1） 差动行星轮系（F=2） 混合轮系 第二节 定轴轮系传动比的计算 一、轮系传动比计算的目的 确定两齿轮间传动比，或借助传动比计算确定轮系中各齿轮的转速及转向。 二、 轮系传动比计算需解决的两个要件 1.传动比i 的大小；2.输出轮(齿轮)的转动方向。 平行轴线齿轮传动（外啮合） i=n1/n2= - z2/z1 平行轴线齿轮传动（内啮合） i=n1/n2= +z2/z1 定轴锥齿轮传动 大小：i=n1/n2= z2/z1 方向：箭矢 简单定轴轮系中的齿轮转向（箭矢标注法） 复杂定轴轮系中的齿轮转向（箭矢标注法） 大小：i14=n1/n4=i12·i23·i3′4 =（n1/n2）（n2/n3）（n3 ′ /n4） =(z2/z1)(z3/z2)(z4/z′3) = z3z4/z1z′3 转向：如箭矢所指方向 提升装置（含锥齿轮传动、蜗杆传动）的复杂定轴轮系 含锥齿轮传动的复杂定轴轮系 二、定轴轮系传动比计算 综合PPT9与PPT10例图，定轴轮系传动比计算规律如下： 1.对仅含平行轴线齿轮传动的定轴轮系 设首轮为1，未轮为k，外啮合齿轮的对数为m，则 从首轮到未轮所有从动轮齿数的乘积 i1k=n1/nk=（-1）m 从首轮到未轮所有主动轮齿数的乘积 讨论：（1）若i1k终值为“+”，表示首未轮转向相同；为“- ”，表示首未轮转向相反。 （2）这类轮系也可用普适方式进行计算：先计算传动比大小，用箭矢标注法确定各轮转向。 定轴轮系传动比计算 综合PPT9与PPT10例图，定轴轮系传动比计算规律如下： 2.对包含非平行轴线齿轮传动的定轴轮系 采用普适方式计算： （1）先用下列公式式计算传动比大小 从首轮到未轮所有从动轮齿数的乘积 i1k=n1/nk= 从首轮到未轮所有主动轮齿数的乘积 （2）再用箭矢标注法确定各轮转向。 讨论：（1）按齿轮传动顺序，依次标注表示齿轮转向的箭矢。 （2）逢圆柱齿轮传动，内啮合时，主、从齿轮箭矢同向；外啮合时，主、从齿轮箭矢反向。 （3）逢锥齿轮传动，主、从齿轮箭矢正交相对或相离，视结构布置情况而定。 （4）逢蜗杆传动，需先判定主动蜗杆转向力方向，再确定从动蜗轮的转向。 例9-1 图示提升装置，已知z1=20，z2