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第九章 轮系;第一节 概述;定轴轮系运动简图示例;行星轮系;行星轮系按复杂程度分;行星轮系按自由度分;混合轮系;第二节 定轴轮系传动比的计算;平行轴线齿轮传动(外啮合)
i=n1/n2= - z2/z1;复杂定轴轮系中的齿轮转向(箭矢标注法);二、定轴轮系传动比计算 ;定轴轮系传动比计算 ;例9-1 图示提升装置,已知z1=20,z2=50,z 2 ′ =16,z3=30,z 3 ′ =1,z4=40,z4 ′ =18,z5=52,试计算传动比i15,并指出当提升重物时的手柄转向;;;转化前、后转化轮系中各构件的转速;设nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速;例9-2 一差动轮系如图a所示。已知各轮齿数为:z1=18,z2=24,z3=72;轮1和轮3的转速为:n1=100r/min,n3=400r/min,转向如图示。试求nH和i1H;例9-3 图b为简单行星轮系。已知各轮齿数为:z1=100,z2=99,z2 ′ =100;z3=101。试求iH1。;例9-4 图示锥齿轮系中,已知齿数z1=35,z3=70,??太阳轮同向回转,转速n1=110r/min,n3=200r/min。试求转臂的转速nH;三、多级行星轮系传动比的计算;例9-5 某直升飞机主减速器的行星轮系如图所示,发动机直接带动太阳轮1。已知各轮齿数为:z1=z5=39,z2=27,z3=93,z 3′ =81,z4=21两太阳轮同向回转,转速n1=110r/min,n3=200r/min。试求转臂的转速nH;;因n3=0,得;对轮1-22′-3组成的差动轮系有;第五节 轮系的功用;(3)可实现传动的变速与变向;轮系的功用(二);轮系的功用;轮系的功用(三);;孔销式等角速机构(等角速输出机构W);二、摆线少齿差传动(摆线针轮行星传动);三、谐波齿轮传动;谐波齿轮传动可分为双波、三波传动,图示为双波传动的发生器;本章基本内容讲述结束
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