机械设计基础第六章平行轴线齿轮传动（上）.pptVIP

设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 仿形法加工的特点： 所选铣刀不可能与要求齿形准确吻合，加工出的齿形不够准确；轮齿的分度有误差，制造精度较低；切削是断续的，生产效率低。 应用：所以仿形法常用于单件、修配或少量生产及齿轮精度要求不高的齿轮加工。 铣刀 号数 所切 齿轮 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 ≥135 齿数 8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、展成法（范成法） 1. 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2. 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 * 机械设计基础 第六章 平行轴线齿轮传动(圆柱齿轮传动) 第一节 概述(齿轮传动概述) 第二节 渐开线的形成原理和基本性质 第三节 渐开线齿轮的参数及几何尺寸 第四节 渐开线齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿轮的切齿原理 第六节 根切现象，最少齿数及变位齿轮 第一节 概述 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η ?0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。 轴线平行齿轮传动 （圆柱齿轮传动） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 非平行轴线 齿轮传动 按轴线相对位置分类分 按齿廓曲线分类 直齿 斜齿 曲齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条 2 ω2 作者：潘存云教授 1 ω1 椭圆齿轮 准双曲面齿轮 作者：潘存云教授 斜齿圆锥齿轮 作者：潘存云教授 曲线齿圆锥齿轮 第二节渐开线的形成原理和基本性质 一、 渐开线的形成和特性 当―直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK 2、渐开线的特性 ②发生线ＮＫ是渐开线在任意点K的法线 ； NK——发生线， ① AN = NK； t t 发生线 N k 基圆 O A rk θk 基圆—— rb θk—— AK段的展角 —渐开线 渐开线 rb 1、渐开线形成 设计：潘存云 设计：潘存云 O A B k A1 B1 o1 θk K ④渐开线形状取决于基圆 ⑤基圆内无渐开线。 当rb ?∞，变成直线。 rk θk αk αk vk ③离中心越远，渐开线上的压力角越大。 rb 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 rb＝rk cosαk B3 o3 θk A2 B2 o2 二、渐开线的极坐标参数方程 渐开线的极坐标参数方程为 rb O 一、渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸计算 1.名称与符号 pn 齿顶圆—— da、ra 齿根圆—— df、rf 齿厚—— sk 齿槽宽—— ek 齿距(周节) —— pk= sk +ek 齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf 齿宽—— B ha hf h B p ra 分度圆——人为规定的计算基准圆 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 法向齿距 （周节） —— pn s e sk ek = pb 第三节 渐开线齿轮的参数及几何尺寸 pb rf r pk m=4 z=16 2.基本参数 ②模数—— m ①齿数—— z 分度圆周长：πd=zp, d=zp/π 称为模数m 。 m=2 z=16 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 于是有： d=mz， r = mz/2 人为规定： m=p/π只能取某些简单值， m=1 z=16 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5)