机械设计基础平面连杆机构1A.pptVIP

7.3 平面四杆机构的基本特性7.3.1 铰链四杆机构有曲柄的条件 （2）?设a＞d，同上可得d≤a、d≤b、 d≤c （3）?设a=d，可得a=d、b=c、d≤b 即AD杆为最短杆 铰链四杆机构有曲柄的条件： 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； 此条件通常称为杆长条件。 (2) 最短杆为连架杆或机架。 7.3 平面四杆机构的基本特性 7.3 平面四杆机构的基本特性 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 2.若机构满足杆长之和条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构 7.3 平面四杆机构的基本特性 7.3.2 压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fr=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥40°，对于高速大功率机械应使gmin≥50°。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 7.3 平面四杆机构的基本特性 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 7.3 平面四杆机构的基本特性 7.3.3 急回特性 极位夹角 急回特性 机构工作件返回行程速度大于 工作行程速度的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时 的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省时间，提高生产率。 §7.1 概述 §7.2 四杆机构的基本形式及其演化 §7.3 平面四杆机构的基本特性 §7.4 平面四杆机构的设计 第7章 平面连杆机构 7.1 概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷 结构简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 7.2 四杆机构的基本形式及其演化7.2.1 四杆机构的基本形式 平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构。如下图所示，杆2固定不动称为机架，不直接与机架相连的杆4称为连杆，与机架用转动副联接的杆1和杆3称为连架杆。能作整周转动的连架杆称为曲柄，仅能在某一角度摆动的连架杆称为摇杆。 根据连架杆运动形式的不 同，铰链四杆机构又可分为 曲柄摇杆机构， 双曲柄机构， 双摇杆机构 三种基本形式。 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 搅面机 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 卫星接收装置 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 自行车 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 跑步机 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 自动送料机构 2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 惯性筛 双曲柄机构应用实例 7.2 四杆机构的基本形式及其演化 插床机构 双曲柄机构应用实例 在双曲柄机构中，若连杆与机架的长度相等。且两曲柄的转向相同，长度也