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3.5 等直圆轴扭转时的变形 刚度条件 3.5.1 扭转变形 扭转变形中,横截面仍为平面,其大小、形状不变,绕轴线转过一个角度 抗扭刚度 工程上通常用单位长度的扭转角 来度量轴的刚度 例题3-11 图3-20(a)所示实心圆轴。已知轴的切变模量为G,轴长为2l,轴的 ,在B、C截面分别受力偶矩 、 作用,且 相对于A截面的扭转角。 求C截面 图3-20 例题3-11图 极惯性矩为 【解】(1)绘制扭矩图(图(b)) 分段求解相对扭转角: C截面相对于A截面的扭转角为 (2) 用叠加法求解 只有 作用时C截面的转角为(图(c)) 只有 作用时C截面的转角为(图(d)) 、 同时作用时,C截面的转角为 例题3-12 图3-21示圆轴受集度为m的分布力偶矩作用,试求 。 图3-21 例题3-12图 【解】(1)用截面法求x截面上的扭矩 (2)dx微段变形为 (3)B截面相对扭转角为 3.5.2 刚度条件 等直圆轴在扭转时,除了要满足强度条件外,还需满足刚度要求。例如某些传动轴工作过程中若变形过大,会严重影响加工精度。因此,应通过刚度条件对传动轴的扭转变形程度加以限制,即单位长度扭转角小于等于许用扭转角 [ ]的单位为°/m。为使两边单位一致,左边需乘 可对实心或空心圆轴进行刚度校核、截面选择和许用荷载的计算。 例题3-13 图3-22(a)所示阶梯实心圆轴,已知D=20mm,l=0.5m,M=10kN·m,切变模量G=80GPa,许用单位长度扭转角[ ]=0.5°/m,试画扭矩图, 并校核此轴的刚度。 【解】(1)绘出扭矩图(图(b)) (2)两段的单位长度扭转角分别为 BC段: AB段: (3)校核刚度 该轴满足刚度要求。 图3-22 例题3-13图 材料力学 第3章 扭转 材料力学(黄丽华 苏振超主编)—大连理工大学出版社 材料力学 第三章 第三章 材料力学—大连理工大学出版社 1.1 Add Your Text in here 材料力学 第四章 第四章 材料力学—大连理工大学出版社 1.1 Add Your Text in here 第3章 扭转 等直圆杆受扭时横截面上的应力 强度条件 概述 3.1 扭转轴的内力 扭矩图 3.2 薄壁圆筒扭转时横截面上的切应力 3.3 3.4 小结 等直圆轴扭转时的变形 刚度条件 3.5 等直圆杆扭转时的应变能 3.6 扭转超静定问题 3.7 3.1 概述 当杆件在垂直于杆轴线平面内受到一对大小相等、方向相反的力偶作用,杆件两横截面之间产生绕轴线转动的相对扭转角,即发生扭转变形。 (a) (b) (c) 图3-1 图3-2 杆件变形是以扭转变形为主的,通常称为轴。 图3-2中 表示B截面对A截面的相对扭转角。 3.2 扭转轴的内力 扭矩图 3.2.1 传动轴上的外力偶矩 通常情况下,传动轴传递的功率P(单位kW)及轴的转速n(单位r/min)是已知的,根据功能原理,可计算作用在传动轴上的外力偶矩。 例题3-1 一钻探机的输出功率为10kW,传动轴的转速n=180r/min,试求作用在钻杆上的外力偶矩。 =0.53 【解】 3.2.2 扭矩及扭矩图 1.扭矩 扭转外力偶作用面平行于轴的横截面,根据平衡方程,轴横截面上的内力只有扭矩T。可通过截面法计算。 图3-3 正负号规定:用右手四指沿扭矩的转向握住轴,拇指的指向离开截面向外侧为正 2.扭矩图 为了清晰地表示各段轴上扭矩的大小,效仿拉压杆画轴力图的方法,作轴的扭矩图。 例题3-2 求图3-4(a)所示受扭轴各段的扭矩,并绘扭矩图。已知外力偶矩MA=70N·m, MB=200N·m,MC=130N·m。 图3-4 例题3-2图 【解】 (1)用截面法计算扭矩。 (2)画扭矩图(图(d))。 扭矩图的横坐标与轴线平行,代表横截面的位置, 纵坐标代表扭矩值,正扭矩画在横坐标的上方, 每一段轴的扭矩数值不变,扭矩图由两段水平线组成 例题3-3 图3-5(a)所示的轴受集度为m的分布力偶作用,试绘该轴扭矩图。 图3-5 例题3-3图 【解】 (1)用截面法计算扭矩。 (2)画扭矩图(图(c))。 该轴的扭矩与截面到右端距离x成正比, 所以扭矩图为一斜直线 最大扭矩值在固定端A截面处 例题3-4 设一等直圆轴如图3-6(a)所示,作用在轴上的外力偶矩分别为: =6M, =M, =2M, =3M。试计算I-I、II-II、III-III截面的扭矩并作扭矩图。 图3-6 例题3-4图 【解】
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