约束和约束反力素材.pptVIP

4 活动铰链约束（辊 轴） 2. 约束力与反约束力 播放 辊 轴 在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(roller support)。当构件的长度由于温度变化而改变时，这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。 (实际约束中FR方向也可以向下) FR FR FR 2. 约束力与反约束力 4 活动铰链约束（辊 轴） FR FR 2. 约束力与反约束力 辊 轴 4 活动铰链约束（辊 轴） 5 光滑球铰链 球 铰 FRy FRx FRz 2. 约束力与反约束力 6 滚珠(柱)轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 2. 约束力与反约束力 FRy FRx 2. 约束力与反约束力 6 滚珠(柱)轴承 7 止推轴承 机器中常见的轴承约束除了各类滑动轴承或径向轴承，还有限制滑动的轴承约束，为止推轴承，这种轴承约束除了限制与轴线垂直方向的运动和位移，还限制沿轴线方向运动。 2. 约束力与反约束力 ?二力构件 物体在两个力作用下平衡的必要充分条件是此二力等值、反向、共线。 2. 约束力与反约束力 选定研究对象，画出分离体图； 在分离体图上画出主动力 在约束处，根据约束性质，画出约束反力。 例 3.物体的受力分析和受力图 例 题 1 3.物体的受力分析和受力图 FRA FRB A B W 画受力图 3.物体的受力分析和受力图 例 题 1 确定A、B二处的约束力 F2 F1 F3 A B 例 题 2 3.物体的受力分析和受力图 B F2 F1 F3 A FAy FAx FRB 画 受 力 图 3.物体的受力分析和受力图 例 题 2 重力为FP 的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。试画出AB杆的受力图。 由各光滑面接触处约束力沿其公法线方向画出三处的约束力 ； 例 题 3 3.物体的受力分析和受力图 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出:AO、AB和CD构件的受力图。 例 题 4 3.物体的受力分析和受力图 解：1. 整体受力： O、B二处为固定铰链约束，可以画出其约束力； D处作用有主动力F。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 4 解：2. AO杆受力： O处受力与整体受力图一致； C、A两处为中间活动铰链，约束力可以分解为两个分力。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 4 解：3. CD杆受力： C处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力； CD上所带销钉E处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR； D处作用有主动力F。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 4 解：4. AB杆受力： A处受力与与AO在A处的受力互为作用力和反作用力； E处受力与CD在E处的受力互为作用力和反作用力； 3.物体的受力分析和受力图 例 题 4 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出:各构件的受力图。 例 题 5 3.物体的受力分析和受力图 解：1. 整体受力： A处为固定铰链，约束力方向未知，可用两个分力FAx ，FAy表示； K处为辊轴支承，只有铅垂方向约束力FK ； H处为柔索，约束力FT(拉力)。D、C、I、B 处未解除约束，约束力无需画出。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 5 解：2. CID杆受力： CB为二力杆，所以C处FCB方向沿CB； I处为中间活动铰链，故I处约束力可用两个分力FIx ，FIy 表示； D处中间活动铰链处的约束力也可用两个分力FDx ，FDy 表示。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 5 解：3. CB杆受力： CB杆为二力杆，其C端约束力与CD杆C端的约束力互为作用与反作用力。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 5 解：4. AB杆受力： I处的约束力与CD杆上I处的约束力互为作用力和反作用力； B处的约束力与CB杆上B处的约束力互为作用力和反作用力。 3.物体的受力分析和受力图 例 题 5 力 — 物体间的相互作用；力是矢量。对一般物体而言，力是定位矢量；对刚体而言，力是滑移矢量。 刚体—受力不变形的物体。 约束力—约束对被约束物体的作用力。 平衡—物体相对惯性系静止或作匀速直线平移。 4. 结