华工自动化真题2014.pdf

833 华南理工大学 2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工 程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕) 共 4 页 一．（15 分）判断改错（试判断下列说法是否正确，并改正相应的错误）。 s 1 1）串联校正环节 可提高闭环系统的稳态精度。 10s 1 2 ）内部稳定（又称状态稳定）的系统必外部稳定（又称输入输出稳定）。 3 ）按香农定理，采样频率应等于被采样信号的带宽。 4 ）即使干扰不可测量，也可以采用按扰动补偿的前馈控制。 5 ）在反馈回路中增加纯滞后环节（又称延迟环节，es ）不会降低闭环系统的 稳定裕度。 二．（28 分）给定如图1 （a ）所示的角度跟踪系统，试回答下述问题。 图1 （a ） 图1 （b ） 第 1 页 1）该系统的给定输入为 ，被控量为 ，控制 量为 。 2 ）系统的偏差为 ，可能存在的干扰为 。 3 ）绘出该控制系统的功能方块图，简要说明各功能模块的作用。 d 4 ）若该系统的结构如图1 （b ）所示，选取系统状态变量 ， 0 ， x  x 1 0 2 dt 2 d  x3 20 ，试确定闭环系统的状态方程，并给出闭环系统的稳定条件。 dt 5 ）根据图1 （a ）分析图1 （b ）中的模型参数a0 应为何值，并说明理由。  三．（20 分）给定一个连续线性定常系统 (A,B) ，已知状态转移矩阵t 为：  et 0  0   t  t 2t 2t ，系统的输入矩阵B  。 e e e 1     1) 试求系统的系统矩阵A 。 2) 试判断是否可通过状态反馈使系统特征根落在（-1，-3 ），并说明理由；若可 以，试求出反馈矩阵K 。 3) 试判断是否可通过