华工自动化真题2010.pdfVIP

833 华南理工大学 2010 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工 程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制，控制工程 共 4 页 1. (15 分)谷物存储前用热风烘干，有利于保存，图 1 为利用热风对谷物 湿度进行控制的原理图。谷物用传送装置按一定流量通过热风烘干点， 热风量由自动阀门控制。加热过程中，输入谷物的湿度是对谷物湿度 控制的扰动作用。为了减小或消除扰动误差，系统对输入谷物的湿度 引入了补偿装置。试画出系统方块图，说明系统的被控对象和被控量， 并指出控制系统的工作方式。 图 1 K 2. (15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数 G= ，试选择参数 ( s s1)τ + K 和τ的值以满足如下指标： 1) 当输入信号为 t 时，系统的稳态误差≤0.05； 2) 当输入信号为单位阶跃信号时，超调量≤25% ；调节时间≤0.4s （=0.02）。（计算保留2 位小数） 第 1 页 3. (20 分)某单位负反馈控制系统如图 2 所示。当G (s)=1 时，该闭环系统 c 特征方程为： 3 2 s +5 s +4 s=+ K 0 。 g 1) 绘制出K 由0→+∞时系统的根轨迹草图，标出走向、起始点、分离点、 g 渐近线以及使系统稳定的根轨迹范围； 2) 如已知闭环系统的一个极点为-s = -0.5，试确定系统的闭环传递函数以 及对应的另外两个闭环极点； 3) 当G (s)=s+2 时，绘制系统的根轨迹草图，标出走向、起始点、渐近线 c 位置，分析该调节器对系统根轨迹形状的影响。 图2 4. (15 分) 已知某最小相位系统的对数幅频特性曲线 (分段直线近似表示) 如图 3 所示。 图3 1) 求出系统的开环传递函数 G(s)； 2) 求出系统的截止频率ω和相角裕量γ。 c 第 2 页 5. (25 分) 已知某系统为单位负反馈最小相位系统，实验测得该系统的开 环对数频率特性如图 4 所示。（计算保留 1 位小数） 1) 试绘制该系统的开环幅相特性曲线，标注走向，与实轴交点； 2) 用奈式判据判断该系统的稳定性，说明闭环极点的个数和大致位置； 3) 如系统的开环放大系数 K 可变，试确定使系统稳定的 K 的范围； 4) 如果要求系统稳态性能基本不变，相角裕度大于 40° ，截止频率降低， 应如何校正系统，为什么？ 图4 6. (20 分)为改善系统的性能，现采用图 5(a)所示的变增益控制。图中kn 是 非线性校正装置，其特性如图 5(b)所示。 1) 当 K=0.5 时，写出系统在阶跃输入下