华工自动化真题2012.pdf

833 华南理工大学 2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工 程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕) 本卷满分：150 分 共 4 页 一、（24 分）在题一图所示的飞球调速器中，设连杆上下位移变化量与蒸 气机转速变化量成正比，试回答下述问题： (1) 画出系统功能方块图，结合方块图说明系统的工作原理（要求指出至 少一处可能存在的干扰，系统如何克服干扰的影响，各器件的大致功 能）； (2) 判断该系统输出转速的静态误差是否为 0，并说明原因。试在方块图 中适当位置增加一环节，使得系统稳态误差为 0 （仅要求写出该环节 的传递函数，不需要给出具体实现方案）； (3) 调整杠杆支点两端的杆长，能否减小输出转速的静态误差？若可以， 试简单说明调整的方法，并指出该方法对系统动态性能的影响。 题一图 二、（10 分）如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系 统，其中，阻尼器产生的阻力与速度成正比。当有 2 牛顿的力P （阶跃输 入）作用于系统时，系统中的质量 m 作如题二图(b)所示的振动。试根据 这个响应曲线确定 m ，f 和 k 。(计算的最终结果保留 1 位小数) 第 1 页 (a) (b) 题二图 三、（22 分）设负反馈控制系统中 (1) 绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近 线、分离（会合）点、根轨迹大致趋势；并判断系统的稳定性； (2) 如果改变反馈通路传递函数使 H(s)=s+1 ，绘制系统根轨迹草图，标明 根轨迹起始点、终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势；并由根轨迹分 析, H(s)改变后对系统性能的影响； (3) 指出 H(s)改变后，系统的稳定范围。 四、（27 分）如题四图所示系统中，给定输入为 0，扰动输入 为窄带 D s( ) 4 信号并可简化为 ，试回答下述问题： D s( ) 2 s +4 D s( ) ( )s 0 1 Y G c s +1 题四图 3 1s + (1) 若Gc ，试绘制系统的开环对数幅频特性草图（伯德图渐近特 s 第 2 页 性，要求标出关键点的纵横坐标或曲线斜率，以能定位整条渐近线为 标准），并计算其幅值裕度和相位裕度