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CIC滤波器可以先对有用信号进行滤波
DDC由数控整荡器,数字混频器和低通滤波器组成,原理上是输入信号与本地振荡信号混频,然后由低通滤波器滤除高频分量;数字下变频的主要功能包括三个方面:第一是变频,数字混频器将数字中频信号和数控振荡器(Numerical Control Oscillator — NCO)产生的正
交本振信号相乘
,生成 I/Q 两路混频信号,将感兴趣的信号下变频至零中频;第二是低通滤波,滤除带外信号,提取有用信号;第三是采样速率转换,降低采样速率,大抽取因子范围提供了可设计成宽带或窄带数字信道的能力;
CIC滤波器可以先对有用信号进行滤波,再抽取;
CIC抽取滤波器由N级积分器,抽取器,N级梳状滤波器三部分组成;N级积分器工作在Fs下,每级积分器都是一个反馈系数为1的单级点IIR滤波器,其传递函数为:
CIC滤波器的梳妆部分工作在较低的频率Fs/ D.,由N级梳状滤波器组成,每级微分延迟M个样本;其单级梳状滤波器的传递函数为:
,
单级CIC积分梳状滤波器的传递函数为:
这是单级CIC的实现方式:
由上式可知,H(z)有DMN个零点(M决定抽取滤波器频率响应中零点个数)和N个极点,由积分器引人的N个位于z=1处的极点被梳状滤波器的同样位于z=1处的N个零点抵消;
其单级CIC频率响应为:
==
其中为抽样函数,且,所以CIC滤波器在处的幅度最大值为DM,即:;在处为零;可知当抽取倍数确定后,M决定CIC滤波器的零点位置,影响着幅频特性。
CIC第一级
CIC
第一级
第N级
R
图1、CIC抽取滤波器结构图
-1
-1
CIC
第一级
第2N级
R
第二级
第2N-1级
图2、CIC抽取滤波器结构图
-1
-1
-1
R
R
-1
R
-1
R
R
-1
R
N级CIC滤波器的实现框图等效为:
图
图3、CIC抽取滤波器结构图
-1
-1
N级CIC积分梳状滤波器的传递函数为:
N级CIC滤波器在功能上相当于N级完全相同的FIR滤波器的级联。如果按传统的FIR滤波器方式实现,那么N级FIR滤波器的每一级都需要DM个存储单元和一个累加器,但如果用CIC方式实现,那么N级CIC滤波器的每一级只需要M个存储单元。
下面是一个D=10,M=1,N=1的CIC幅频响应图
频率响应图
==
由其频率响应图可以看出其主瓣电平最大为DM,旁瓣电平为
,
主瓣与旁瓣的差值 (用dB数表示)为:
可计算出主瓣与旁瓣的差值约为13.46,意味着阻带衰减很差,单级级联时旁瓣电平很大,为降低旁瓣电平,增加阻带衰减采用级联的方式,N级频率响应为:,
可得到N级CIC的旁瓣抑制
假如级联5级,此时可以达到67.3dB的旁瓣衰减;
分析一下发现在N级联CIC多出了这个处理增益,因此分析一下尽量减少带内容差(通带波纹),即,在通带内,幅度应尽量平缓;
由一般数字滤波器的指标,
下面分析一下其频率响应所涉及的一些设计指标:
w1 w2
设在w1处抽取的信号带宽很窄,为无混叠信号的带宽,能很好的对窄带信号进行滤波,去除掉高频信号噪声;且在处衰减值足够大,则在其信号带宽内,信号在w1到w2所引起的,给CIC滤波器带来的混叠就可以忽略,计算此时阻带衰减:·
引入带宽比例因子b=B/(fs/DM), B为抽取信号的带宽,D为抽取因子,M为延时因子;fs为输入端采样率,则w1=b*2pi/DM;带入可化简得:; (假设b=0.01;即fs=100MHz,D=20,信号带宽为50khz,此时衰减为40dB);可见单级的CIC滤波器的无混叠信号带宽内的阻带衰减能达到40dB;;并不怎么大,适用于较粗略的滤波,适合放在第一级抽取;如果采用级联的方式可以加大无混叠信号带宽;但是满足的通带不够窄;
在w1处幅度不能下降太多,通带内幅值容差不能太大,否则会引起高频失真;设该带内容差为,则将w1带入可简化得,当N级时,其带内容差也会增大;由上面分析可知,阻带衰减和带内容差,只与带宽比例因子b有关,,分析可知,在信号带宽一定的前提下,应尽可能采用小的抽取因子,或增大输入采样率;故一般把它放在抽取系统的第一级,所以在配置CIC时,信号带宽B,采样率Fs,抽取因子D,延时因子M,需要结合考虑;
总结:
CIC滤波器本身的性能由M,D,N决定
M决定零点的位置,M
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