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汽车发动机电控技术 模块七 怠速控制 模块七 怠速控制 课题一 怠速控制装置 课题二 怠速控制过程和控制内容 课题三 怠速控制系统的检测与诊断  课题一 怠速控制装置 图7-1 怠速控制阀的控制方式 （a）节气门直动方式 （b）旁通空气方式 怠速控制装置是通过控制进入汽缸的空气量来调整发动机怠速的。按照其控制方式不同，可将怠速控制装置分为节气门直动式怠速控制机构和旁通气道式怠速控制阀，如图7-1 一、节气门直动式怠速控制机构 节气门直动式怠速控制机构主要由直流电动机、减速齿轮、丝杠等组成，如图7-2所示 图7-2 节气门直动式怠速控制机构 1-节气门操纵臂；2-节气门体；3-怠速执行机构；4-喷油器；5-压力调节器；6-节气门；7-防转动六角孔；8-弹簧；9-直流电动机；10、11、13-减速齿轮；12-传动轴；14-丝杠 二、旁通气道式怠速控制阀 常见的旁通气道式怠速控制阀有电磁式怠速控制阀、旋转滑阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀三种。 1．电磁式怠速控制阀 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁吸力来控制阀门的开度。根据其控制信号不同，可将电磁式怠速控制阀分为两类：占空比型电磁式怠速控制阀和开关型电磁式怠速控制阀。 （1）占空比型电磁式怠速控制阀 占空比型电磁式怠速控制阀主要由电磁线圈、衔铁、阀心等组成。 （2）开关型电磁式怠速控