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两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯 ...三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD
② 三菱变频器:A500系列、E500系列
两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500变频器PU端口:
E500变频器PU端口:
三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。
注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。
参数号
名 称
设定值
说 明
Pr.117
站号
0
设定变频器站号为0
Pr.118
通讯速率
96
设定波特率为9600bps
Pr.119
停止位长/数据位长
11
设定停止位2位,数据位7位
Pr.120
奇偶校验有/无
2
设定为偶校验
Pr.121
通讯再试次数
9999
即使发生通讯错误,变频器也不停止
Pr.122
通讯校验时间间隔
9999
通讯校验终止
Pr.123
等待时间设定
9999
用通讯数据设定
Pr.124
CR、LF有/无选择
0
选择无CR、LF
Pr.122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频会产生报警并且停止(E.PUE)
Pr.79号参数一定要设成1,即PU操作模式
以上参数设置适用于A500和E500
三菱PLC的设置
三菱FX系列PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均需对通讯格式(D8120)进行设定,其中包含波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和数据格式等。在修改了D8120设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打开。
D8120设置如下
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
即数据长度为7位、偶校验、2位停止位、波特率为9600bps、无标题符和终结符、没有添加和校验码、采用无协议通讯(RS485)
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下:
0 LD M8002
1 MOV H0C8E D8120
6 FMOV K0 D500 K10
13 BMOV D500 D600 K10
20 ZRST D203 D211
25 SET M8161 (8位数据处理)
27 LD M8000
28 MOV H05 D200
33 MOV H30 D201
38 MOV H30 D202
43 AND= Z0 D20
48 ADD D21 D201Z0 D21 (计算和校验)
55 INC Z0
58 LD M8000
59 ASCI D21 D206Z1 K2
66 LD M8000
67 RS D200 K12 D500 K10
76 LDP M10
78 ORP M11
80 ORP M12
82 MOV H46 D203
87 MOV H41 D204
92 MOV H30 D205
97 MOV H30 D206
102 RST RST Z0
105 MOV K6 D20
110 MOV K2 Z1
115 RST D21
118 LDP M10
120 MOV H32 D207
125 LDP M11
127 MOV H30 D207
132 LDP M12
134 MOV H34 D207
139 LDP M13
141 MOV H36 D203
146 MOV H46 D204
151 MOV H30 D205
156 RST Z0
159 MOV
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