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PAGE PAGE 1 概述电动执行器在自动控制中的应用及发展 　　摘要：本文首先介绍了电动执行机构与调节机构的连接方式以及分类，然后论述了国产设备和国外设备，最后分析了应用情况。 　　关键词：电动执行器，自动控制，应用。 　　中图分类号：O442文献标识码：A文章编号： 　　一、电动执行器 　　电动执行机构与调节机构的连接有两种方式: 　　a.直接连接:电动执行机构一般安装在调节机构(如阀门)的上部,直接驱动调节机构。这类执行机构有:直行程电动执行机构,电动阀门的电动装置等。 　　b.间接连接:执行机构与调节机构分开安装,它们之间通过转臂及连杆连接,转臂做回转运动,这类执行机构有角行程电动执行机构等。 　　目前我国工业生产中常用的电动执行机构按输出位移形式可分为角行程、直行程和多转电动执行机构三类。目前我国工业自控系统中多采用以下单元组合仪表来实现输入/输出功能,如图1所示。 　　图1中包括伺服放大器和执行机构等两个独立部件,带伺服放大器的称比例式电动执行机构,不带伺服放大器的称积分式电动执行机构,执行机构由两相伺服电动机、减速器及位置发送器等部件组成。在实践运用中,特别要理解的一点是,比例式电动执行机构,输入信号和输出信号(反馈信号)比较后,差值通过放大器驱动执行器动作。因此,放大器的性能好坏是一个关键。 　　二、国产设备 　　以天津市自动化仪表七厂生产的SD系列电动执