无线遥控技术.doc

2 无线多路遥控发射接收系统设计 2.1 无线多路遥控发射接收系统的构成 总体结构 整个遥控系统由发射系统和接收控制系统两部分组成，而被控对象的LED直接连接在接收单元上，如下： 图2-1 系统总体框图 遥控系统的工作原理是首先通过按键编址电路输入所需控制电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是否为本遥控开关系统地址。如果是则执行指令，受控系统工作。如果不是，则被控对象无任何动作。 2.2 方案论证与比较 系统的设计需要由两部分组成：一是无线信号传输部分，二是控制部分。下面分别从这两个方面阐述方案的设计思想。 2.2.1 无线信号的传输部分 （1）调制方式的选择 根据要求，对象是四盏灯，用LED显示明灭，被控状态采用二进制编码。由于数字信号具有丰富的低频成分，不宜进行无线传输，因而需要将基带信号进行高频正弦调制，即数字调制。基本的数字调制有三种：即振幅键控（ASK），频率键控（FSK）和相位键控方式（PSK）。目前用的最多的数字调制方式是相干2DPSK和非相干FSK。相干2DPSK主要用于高速数据传输，而非相干FSK则用于中低速数据传输中。为了提高抗干扰的能力，同时实现方法比较简单，载波传输采用FSK调制方式。 （2）发射机主振电路型式的选择 主振可以采用晶体振荡或LC振荡。若采用普通晶体倍频方式，假设为三倍频，则晶体频率要低于3.33MHz，在这种情况下难以获得足够的频偏。若采用专用的调频晶体，价格又太高。因此本设计选择了变容二极管直接调频的西勒电路，既可以获得比较大的频偏，又可以保证一定的频率稳定度。 （3）发射机功放电路的选择 功率放大器一般由推动级，中间级和输出级组成，具体级数应由所要求的总功率增益而定。假设天线特性阻抗75Ω，则在匹配良好条件下天线上的电压峰—峰值要小于3.5ν。一般西勒振荡器输出电压峰—峰值为1V是可以实现的，所以用一级功率放大器应该能满足要求。考虑到前后级影响的问题，在振荡器与功率放大器之间加入一级射随器，起隔离和激励的作用。鉴于输出功率低，兼顾效益，功放管工作状态选为甲乙类。 （4）接收机解调器 通过查阅资料，选择了摩托罗拉的集成窄带FM解调芯片MC3361构成解调电路。MC3361的特点为低功耗，低电压和高灵敏度。 2.2.2 控制部分 控制对象是四盏灯，它们只有两种开关状态：明或灭。因此将其用数字信号来表示是合理的。四个按键开关对应四种控制状态。文中采用四位二进制码表示各种控制状态。为了方便码元的传输，需要对码元进行在编码（一是进行并串转换，二是加入一定冗余信息提高可靠性）然后再接收端进行解码。经过查阅资料，MC145026和MC145027是专门设计用于遥控电路中的编码解码器。MC145026可以接收四位并行数据，在编码后串行输出，在每一个编码周期中，发送两次数据，以提高可靠性。MC145027解码器接收串行数据，前五位二元码是地址码，剩下的为四比特的二元数据码，当接收到的地址码与本地地址码相等时，并行输出数据码。用MC145026和MC145027可以满足控制信号的编码与解码。 2.3 电路的设计和计算 2.3.1 模拟部分 （1）调频发射机 （图2.2上半部分） 发射系统主要由按键编址电路、编码电路、无线电发射电路组成。发射系统的电路原理图见图2.2。 图2. 2 遥控发射机电路图 主振级由晶体管BG1与电容C2，C3，C4，C5，变容二级管和电感L1组成西勒振荡器。振荡信号由C7弱耦合至射随器，然后送至功率放大器。功放的工作状态为甲乙类，R8，R9给BG3提供偏压，输出匹配网络采用简单的Γ型网络，其中L4与C10和天线等效电容谐振于载频，L3与L2起阻抗变换作用，以使得输出功率最大。 调频采用变容二极管电路。在本设计中，调制信号为二元单极性码，即只有高低两个电平，所以对调制线性度要求不高。因此本设计采用变容二极管部分接入以及对变容二极管不外加偏压的电路结构，电路如图2.3所示。 图2.3 变容二极管的结电容 Cj为变容二极管的结电容，可以求得Cj对主振电路的接入系数为 P=C5/（C5+Cj） 若调制信号引起的结电容变化为△C，则引入主振回路的电容变化量为P·P·△C，可以求得由于此引起的振荡频率的变化为 Fg≈-P·P·△C·Fg/2CΣ 式子中CΣ≈C5·Cj/（C5+Cj）+C4为主振回路的总电容。负号表示△C与△Fg的变化相反。 本设计中，C5=3pF，Cj=21pF，可得p1，即变容二极管参量的变化 对振荡频率影响比较小，频