汽车机械基础单元六　机械传动.pptVIP

　　其中，圆柱蜗杆传动在工程中应用最广。普通圆柱蜗杆轴向截面的齿形为直线（或近似直线）见图7-24a，而圆弧齿圆柱蜗杆轴向截面上的齿形为内凹圆弧线见图7-24b。由于圆弧齿圆柱蜗杆传动承载能力大，传动效率高，尺寸小，因此用于动力传动的标准蜗杆减速器均采用圆弧齿圆柱蜗杆传动。 　　 　　二、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 　　阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线（图7-25a），端面齿廓是阿基米德螺旋线。如图7-26所示的阿基米德蜗杆传动。 　　1．模数m和压力角a 　　由于中间平面为蜗杆的轴面（脚标用a1）与蜗轮的端面（脚标用t2），因此蜗杆的轴向模数ma1、轴向压力角aa1与端面模数mt2、端面压力角at2分别相等，即 　　　　　　　　　　　　　ma1=mt2=m 　　　　　　　　　　　　　aa1=at2=a 　　2．正确啮合条件 　　对非平行轴斜齿轮而言，其轴交角∑=|β1+β2|。蜗杆传动是非平行轴斜齿轮传动∑=90°的特例，且蜗杆导程角γ=90°-β1，因此蜗轮螺旋角β2必须与导程角γ相等，旋向相同，即β2=γ。 　　综上所述，阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件可归纳为 　　　　　　　　　　　　　ma1=mt2=m 　　　　　　　　　　　　　aa1=at2=a 　　　　　　　　　　　　　β2=γ 　　3．蜗杆分度圆直径d 　　由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，有几种蜗杆分度圆直径，就需要几种滚刀。 　　4．蜗杆的导程角γ、头数z1和传动比i 　　蜗杆头数z1通常为1、2、4、6，蜗杆头数越多，加工越不容易，但传动效率高。当具有大的传动比或反行程自锁（蜗轮主动时自锁）时，取z1=1，此时效率较低，一般分度机构中多用z1=1；当要求蜗杆具有较高效率时，取z1=2、4、6。当传递功率较大时，为提高效率，可取z1=4。作为动力传动，通常取z1=2～3。 　　与螺杆相同，蜗杆的旋向分为左旋和右旋，常用右旋。 　　导程角γ越大，传动的效率越高。常用γ的范围为3°～33.5°。 　　蜗杆传动的传动比由下式确定 i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tanγ 　　式中，i为蜗杆传动比；n1，n2为分别为蜗杆和蜗轮的转速；d1、d2为分别为蜗轮和蜗杆的分度圆直径。 图7-18 齿轮传动的类型 一．齿轮传动类型与特点 　　1．优点 　　（1）适应性广。其传递功率范围从0.1W到10kW以上；传递圆周速度可达到300m/s以上；直径可达25m左右。 　　（2）传动比恒定。齿轮传动能保证两轮瞬时传动比恒等于常数。 　　（3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。 　　（4）工作可靠，寿命较长。 　　（5）可以传递空间任意两轴间的运动。 　　2．缺点 　　（1）制造和安装精度要求高，成本高。 　　（2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。 　　（3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。 　　（1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为： 3．齿轮传动的特点 　　（2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。其中渐开线齿轮制造容易、便于安装、互换性亦好，应用最广。 第七章　齿轮传动 学习目的： 　　通过本章的学习具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识。 学习要求： 　　了解齿轮传动的特点、应用与分类； 　　掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点； 　　掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用。 　　一、齿轮传动的特点及应用 　　齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点： 　　1．优点 　　1）适应性广。 　　2）传动比恒定。 　　3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。 　　4）工作可靠，寿命较长。 　　5）可以传递空间任意两轴间的运动。 　　2．缺点 　　1）制造和安装精度要求高，成本高。 课题一　齿轮传动的特点、应用与分类 　　2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。 　　3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。 　　二、齿轮传动的类型 　　1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为： ｛ 齿轮传动 两轴线平行—圆柱 直齿 外啮合 图7-1a内啮合 内啮合 图7-1b内啮合 齿轮齿条啮合 图7-1c ｛ 斜齿　图7-1d 人字齿　图7-1e ｛ 两轴线平行—圆柱 直齿　图7-1f 曲齿 图7-1g ｛ 两轴线相错— 圆柱斜齿 图7-1h 蜗杆蜗轮 图7-1i ｛ 　　2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。 　　1、渐开线的形成及其啮合特性 　　如图7-2所示，当直线NK 沿一圆作纯滚动时，直线上 任