汽车机械基础第2章 静力学基础.pptVIP

4．平面汇交力系的平衡方程及其应用 【例2-5】 图2-26所示为一圆柱体放置于夹角为??的V形槽内，并用压板D夹紧。 已知压板作用于圆柱体上的压力为F。 试求槽面对圆柱体的约束反力。 解： ① 取圆柱体为研究对象，画出其受力图，如图2-26（b）所示。 图2-26 例2-5 ② 选取坐标系xOy。 ③ 列平衡方程式求解未知力，由公式（2-6）得 ∑?Fx=0， （a） ∑?Fy=0， （b） 由式（a）得 FNB?=?FNC 由式（b）得 ④ 讨论。由结果可知FNB与FNC均随几何角度??而变化，角度??越小，则压力FNB或FNC就越大，因此??角不宜过小。 【例2-6】 图2-27所示为一简易起重机。 利用绞车和绕过滑轮的绳索吊起重物，其重力G?=?20 kN，各杆件与滑轮的重力不计。 滑轮B的大小可忽略不计，试求杆AB与BC所受的力。 解： ① 取节点B为研究对象，画其受力图，如图2-27（b）所示。 由于杆AB与BC均为两力构件，对B的约束反力分别为F1与F2，滑轮两边绳索的约束反力相等，即T?=?G。 ② 选取坐标系xBy。 ③ 列平衡方程式求解未知力。 ∑?Fx?=?0，F2cos30°??F1???T1sin30°=?0 （a） ∑?Fy?=?0，F2sin30°??T1cos30°??G?=?0 （b） 由式（b）得 F2?=?74.6 kN 代入式（a）得 F1?=?54.6 kN 由于此两力均为正值，说明F1与F2的方向与图2-27（b）所示一致，即AB杆受拉力，BC杆受压力。 图2-27 例2-6 2.2.2 平面力偶系 1．力偶的概念 2．力偶的三要素 力偶对物体的转动效应取决于下列三要素： 力偶矩的大小； 力偶的转向； 力偶作用面的方位。 3．力偶的等效条件 凡是三要素相同的力偶则彼此等效，即它们可以相互置换，这一点不仅由力偶的概念可以说明，还可通过力偶的性质作进一步证明。 第2章 静力学基础 静力分析基础 2.1 平面力系 2.2 【学习目标】 1．理解力的性质及基本定理的涵义，了解约束反力的类型及性质 2．掌握刚体受力分析图的作法 3．掌握平面汇交力系平衡方程的建立方法，了解平面任意力系平衡方程的含义 4．了解力的平移原理及平移方法 2.1 静力分析基础 2.1.1 基本概念与公理 1．力的概念 2．力系的有关概念 3．刚体的概念 所谓刚体是指在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变的物体。 4．静力学公理 公理一 二力平衡公理 二力体（杆）—只受两个力作用而平衡的物体称为二力体。 机械和建筑结构中的二力体常常统称为“二力构件”。 它们的受力特点是两个力的方向必在二力作用点的连线上。 公理二 加减平衡力系公理 公理三 力的平行四边形法则 公理四 作用与反作用定律 2.1.2 约束与约束反力 那些限制物体某些运动的条件，称为约束。 约束限制了物体本来可能产生的某种运动，故约束有力作用于被约束体，这种力称为约束反力。 约束反力总是作用在被约束体与约束体的接触处（这里不考虑电磁力问题），其方向也总是与该约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反。 1．柔索约束 2．光滑面约束 3．铰链 4．轴承约束 2.1.3 受力分析与受力图 所谓受力分析，是指分析所要研究的物体（称为研究对象）上受力多少、各力作用点和方向的过程。 画受力图是解决力学问题的第一步骤，正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前提。 如果没有特别说明，则物体的重力一般不计，并认为接触面都是光滑的。 【例2-1】 重力为P的圆球放在板AC与墙壁AB之间，如图2-20（a）所示。 设板AC重力不计，试作出板与球的受力图。 图2-20 例2-1图 【例2-2】 图2-21所示为一起重机支架，已知支架重量W、吊重G。 试画出重物、吊钩、滑车与支架以及物系整体的受力图。 图2-21 例2-2图 解：重物上作用有重量G和吊钩沿绳索的拉力FT1、FT2（见图2-21（d））。 【例2-3】 画出图2-22（a）、图2-22（d）两图中滑块及推杆的受力图，并进行比较。 图2-22（a）所示为曲柄滑块机构，图2