汽车机械基础第3章 静力学基础.pptVIP

3．铰链 图3-13 光滑铰链约束 （1）固定铰支座 图3-14 约束反力 图3-15 固定铰支座 （2）中间铰链 图3-16 中间铰链 （3）滚动铰支座 图3-17 滚动铰支座 4．轴承约束 轴承约束是工程中常见的支撑形式，它的约束反力的分析方法与铰链约束相同。 ① 支撑传动轴的向心轴承。这种约束也是一种固定铰支座约束，其力学符号如图3-18所示。 ② 推力轴承约束。 图3-18 轴承约束 图3-19 推力轴承约束 3.1.3 受力分析与受力图 所谓受力分析，是指分析所要研究的物体（称为研究对象）上受力多少、各力作用点和方向的过程。 工程中物体的受力可分为两类：一类称为主动力，如工作载荷、构件自重、风力等，这类力一般是已知的或可以测量的；另一类就是约束反力。 画受力图是解决力学问题的第一步骤，正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前提。 如果没有特别说明，则物体的重力一般不计，并认为接触面都是光滑的。 3.2 平面力系 3.2.1 平面汇交力系 1．概述 2．力在坐标轴上的投影 图3-23 平面共点力系 图3-24 力在坐标轴上的投影 3．平面汇交力系合成的解析法 4．平面汇交力系的平衡方程及其应用 平衡条件的解析表达式称为平衡方程。由式（3-6）可知平面汇交力系的平衡条件是 （3-8） 即力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零，上式称为平面汇交力系的平衡方程。 这是两个独立的方程，可求解两个未知量。 3.2.2 平面力偶系 1．力偶的概念 在日常生活及生产实践中，常见到物体受一对大小相等、方向相反，但不在同一作用线上的平行力作用。 如图3-28所示为司机转动方向盘及钳工对丝锥的操作。 （a） （b） 图3-28 力偶 一对等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶，此二力之间的距离称为力偶臂。 由以上实例可知，力偶对物体作用的外效应是使物体单纯地产生转动运动的变化。 2．力偶的三要素 在力学上，以F与力偶臂d的乘积作为度量力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量，称为力偶矩，并记作M（F， ）或M。即 M（F， ）=?M?=?±?F·d （3-9） 力偶矩的大小也可以通过力与力偶臂组成的三角形面积的二倍来表示，如图3-29所示，即 M?=?±?2△OAB （3-10） （a） （b） 图3-29 力偶的三要素 一般规定，逆时针转动的力偶取正值，顺时针取负值。 力偶矩的单位为N·m或N·mm。 力偶对物体的转动效应取决于下列三要素： 力偶矩的大小； 力偶的转向； 力偶作用面的方位。 3．力偶的等效条件 凡是三要素相同的力偶则彼此等效，即它们可以相互置换，这一点不仅由力偶的概念可以说明，还可通过力偶的性质作进一步证明。 4．力偶的性质 性质1 力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。 性质2 由图3-30可见，力偶在任意坐标轴上的投影之和为零，故力偶无合力。力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡。 图3-30 力偶的合力 力偶无合力，故力偶对物体的平移运动不会产生任何影响。 力与力偶相互不能代替，不能构成平衡。 因此，力和力偶是力系的两个基本元素。 由于上述性质，对力偶可作如下处理。 ① 力偶在它的作用面内，可以任意转移位置。 ② 力偶在不改变力偶矩大小和转向的条件下，可以同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小，而力偶的作用效应保持不变。 第3章 静力学基础 静力分析基础 3.1 平面力系 3.2 【学习目标】 1．理解力的性质及基本定理的涵义，了解约束反力的类型及性质 2．掌握刚体受力分析图的作法 3．掌握平面力系平衡方程的建立方法 4．了解力的平移原理及平移方法 3.1 静力分析基础 3.1.1 基本概念与公理 1．力的概念 力的概念产生于人类从事的生产劳动当中。 （1）力的定义 力是物体之间相互的机械作用，这种作用将使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体产生变形。 前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。 （2）力的三要素 实践证明，力对物体的作用效应，决定于力的大小、方向和作用点的位置，这三个因素就称为力的三要素。 在这三个要素中，如果改变其中的任何一个，也就改变了力对物体的作用效应。 图3-1 力的三要素 （3）力是矢量 力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的运算法则，因此力是矢量（或称向量）。